Lokaður stjórnunarkerfi á aðra

Lokaðri kerfi er úttak kerfisins fært til baka í inntakið, sem gerir kerfinu kleift að stjórna rafbreytilegum hreyfingarvél og sjálfsameinast ásýnd sín. Afturfærsluhljóð í rafbreytilegu hreyfingarkerfi eru innifalin til að uppfylla eftirtöld mikilvægar kröfur:

• Aukning dreifis og hraða: Til að auka dreifihlutverk og hraðaþróun kerfisins.

• Bætting á núverandi nákvæmni: Til að auka nákvæmni kerfisins við núverandi hreyfingu.

• Vernd: Til að vernda rafbreytilega hreyfingarvél frá mögulegri skemmd.

Klíflegir hlutverk lokaðs kerfis innihalda stýringarkerfi, umbreytileika, straumtakmarkara og straumsensor, að öðrum átti. Umbreytileikinn spilar mikilvægan hlutverk í að umbreyta breytilegri tíðniveldi í fastan tíðn og öfugt. Straumtakmarkari, hins vegar, virkar til að forðast því að straumur fer yfir fyrirskilinn hámarks gildi. Hér fyrir neðan munum við skoða mismunandi tegundir af lokaðri kerfisstillingu.

Straumtakmarkunarstýring

Þessi stýringskipan er hönnuð til að halda umbreytileika og motorstraumina innan öruggs bils á meðferðartíma. Kerfið hefur straumafturfærsluhljóð samþætt við markmiðalografskipan.

Markmiðalografskipanin virkar sem vörður, sem verndar kerfið frá of miklu straumi. Ef meðferðartímar valda því að straumurinn stigi yfir fyrirskilin hámarks gildi, er afturfærsluhljóðið kveikt. Það tekur strax réttmæðis aðgerð, sem nöfnlega nöngvir strauminn að falla undir hámarks mark. Eftir að straumurinn hefur komið aftur til venjulegra stöðu, er afturfærsluhljóð slökkt, og kemur aftur í bið.

Lokað dreifistýring

Lokað dreifistýringarkerfi eru almennt notuð í bateryjuhleðruðum ökur, banihnútskerfum og rafbreytilegum tögum. Tilkynnd dreifi T^* er ákveðin af staðbundi acceleratorpedals. Loop stýringarkerfi vinur síðan saman við motorn til að tryggja að raunverulegt dreifiaðstoð fer nánast tilviksgildinu T^*. Með því að breyta átryggi á acceleratorinn, getur stjórnandi áhrifalega stjórnað hraða hreyfingarkerfisins, þar sem dreifiaðstoður hafa beint áhrif á hröðun og hraða ökur eða tögs.

Lokað hraðastýring

Skrármynd lokadra hraðastýringarkerfis er sýnd á myndinni hér fyrir neðan. Þetta kerfi hefur tvítegða stýringarbyggingu, með innum stýringahljóði innifalinu innan ytri hraðahljóðs. Aðalhlutverk innera stýringahljóðsins er að regla motorstraum og dreifi, til að tryggja að þeir verði innan öruggs bils.

Lokað hraðastýring

Ef tiltekinn hraði ωm∗ gerir upp á jákvæða hraðavillu Δω*m. Þessi hraðavilla er framleidd af hraðastýringu og svo færð í straumtakmarkara. Athugið að straumtakmarkari getur orðið yfirbyggð jafnvel með lítið hraðamisfang. Straumtakmarkari setur svo straum fyrir innera straumstýringahljóð. Síðan byrjar hreyfingarkerfið að hraða. Þegar hreyfingarkerfið nálgast önskuðan hraða, er motordreifi jafn lagdreifi. Þessi jafnvægi gerir að tiltekinni hraða lækkar, sem gerir neikvæða hraðavillu.

Þegar straumtakmarkari nálgast mettu, fer hreyfingarkerfið yfir í bremsumód og byrjar að hætta. Í móði, þegar straumtakmarkari verður ómettur, fer hreyfingarkerfið mjúkt yfir frá bremsumóði aftur í motormóði.

Lokað hraðastýring á fleiri motorskerfum

Í fleirmotorskerfum er heildarlaga dreift á milli margra motora. Hver hluti af kerfinu er úrustaðaður við sitt eigið motor, sem aðallega bært er um að hafa dreifi fyrir sinn eigin hlut. Skráningar motora breytast eftir tegund laga sem þeir þjóna, en allir motora keyra í sama hraða. Þegar dreifikröfur hverrar einstakrar motors eru uppfylltar af sitt eigið drifakerfi, þarf aðeins að bera litla samstillandi dreifi, sem gerir samstarf á milli fleirmotorkerfis.

Á lokomótívu, vegna mismunandi gráðu af snúð, snúa hjól ekki í jafnan hraða. Þar af leiðandi fluktar hraði lokomótívsins eins og tiltekinn. Ásamt að halda jafnan hraða, er jafn mikilvægt að tryggja að dreifi sé jafnt dreift á milli fleira motora. Ef þessi jöfnun er ekki náð, getur einn motor verið ofþungaður, en annar verið undirthungaður. Þessi ójöfnun leiðir til að samþekt dreifi lokomótívsins er mun minni en samþekt dreifiskráninga hverrar einstakrar motors.