Ano ang DC Motor Drive?

Ano ang DC Motor Drive?

Paglalarawan ng DC Motor Drives

Ang mga DC motor drives ay mga sistema na ginagamit para kontrolin ang pagganap ng mga DC motors, nagpapahusay ng operasyon tulad ng bilis, pagsisimula, paghinto, at pagbaligtad.

Mga Mekanismo ng Pagsisimula

Ang pagsisimula ng DC motor drives ay kumakatawan sa pagmamanage ng mataas na unang kasalukuyan upang maiwasan ang pagkasira ng motor, karaniwang sa pamamagitan ng pagbabago ng resistansiya.

Mga Sistema ng Paghinto

Ang paghinto ay isang napaka mahalagang operasyon para sa DC motor drives. Ang pangangailangan ng pagbawas ng bilis ng motor o paghinto nito nang buo maaaring mangyari sa anumang oras, at iyon ang oras na ipinapalapat ang paghinto. Ang paghinto ng DC motors ay basic na nagpapabuo ng negatibong torque habang gumagana ang motor bilang generator at bilang resulta, kinokontra ang paggalaw ng motor. May tatlong pangunahing uri ng paghinto ng DC motors:

Regenerative braking

Nangyayari ito kapag inilipat ang nailikha na enerhiya sa pinagmulan, o maaari nating ipakita gamit ang ekwasyon na ito:

E > V at negatibong Ia.

Bilang hindi maaaring palakihin ang field flux sa ibabaw ng rated value, posible lamang ang regenerative braking kapag mas mataas ang bilis ng motor kaysa sa rated value. Ipinalalatag ang speed torque characteristics sa graph sa itaas. Kapag nangyari ang regenerative braking, tumaas ang terminal voltage at bilang resulta, maluwag ang pinagmulan mula sa pagbibigay ng halaga ng power na ito. Dahil dito, konektado ang mga load sa circuit. Kaya, malinaw na dapat lang gamitin ang regenerative braking kapag may sapat na mga load na makakatanggap ng regenerative power.

Dynamic o rheostat braking

Ang Dynamic Braking ay isa pa sa mga uri ng paghinto ng DC motor drives kung saan ang pag-ikot mismo ng armature ang nagdudulot ng paghinto. Ang paraan na ito ay isang malawak na ginagamit na sistema ng DC motor drive. Kapag nais ang paghinto, ididisconnect ang armature ng motor mula sa pinagmulan at ipapakilala ang series resistance sa armature. Pagkatapos, gumagana ang motor bilang generator at ang kasalukuyan ay lumiliko sa kabaligtaran na nagpapahiwatig na binabaliktad ang field connection. Ipinalalatag ang diagram para sa separately excited at series DC motor sa larawan sa ibaba.

Kapag nais na mabilis ang paghinto, itinuturing ang resistance (RB) na may ilang seksyon. Habang nangyayari ang paghinto at bumababa ang bilis ng motor, ang resistance ay iniiwanan nang bahagyang seksyon upang panatilihin ang light average torque.

Plugging o reverse voltage braking.

Ang plugging ay isang uri ng paghinto kung saan inirereserve ang supply voltage kapag nangangailangan ng paghinto. Pinapakilala rin ang resistance sa circuit habang nangyayari ang paghinto. Kapag binaliw ang direksyon ng supply voltage, binabaliktad din ang armature current na nagpapataas ng back EMF sa napakataas na halaga at bilang resulta, pinahihinto ang motor. Para sa series motor, binabaliktad lamang ang armature para sa plugging. Ipinalalatag ang diagram ng separately excited at series excited motors sa larawan.

Pagkontrol ng Bilis

Ang pangunahing aplikasyon ng electric drives maaaring sabihing ang pangangailangan ng paghinto ng DC motors. Alamin natin ang ekwasyon upang ilarawan ang bilis ng isang rotating DC motor drives na

Sa batas ng ekwasyon na ito, maaaring kontrolin ang bilis ng motor sa pamamagitan ng mga sumusunod na paraan

Armature voltage control

Sa lahat ng ito, pinili ang armature voltage control dahil sa mataas na epektibidad at magandang speed regulation at transient response. Ngunit ang tanging kadahilanan ng paraan na ito ay maaari lamang itong gumana sa ilalim ng rated speed, dahil hindi maaaring lampaan ang armature voltage sa rated value. Ipinalalatag ang speed torque curve para sa armature voltage control sa ibaba.

Field flux control

Kapag nangangailangan ng pagkontrol ng bilis sa itaas ng rated speed, ginagamit ang field flux control. Normal na sa ordinaryong makina, maaaring payagan ang maximum speed hanggang sa dalawang beses ng rated speed at para sa specially designed machines, maaaring payagan hanggang sa anim na beses ng rated speed. Ipinalalatag ang torque speed characteristics para sa field flux control sa larawan sa ibaba.

Armature resistance control

Ang paraan ng resistance control ay nag-aadjust ng bilis sa pamamagitan ng pagpapakilala ng resistor sa series sa armature, na nagdissipate ng power. Ang hindi epektibong paraan na ito ay kaunti lamang ginagamit, tipikal na lamang kung nangangailangan ng maikling pagkontrol ng bilis, tulad ng sa traction systems.