DC موتور ڈرائیو کیا ہے؟
DC موتور ڈرائیوز کی تعریف
DC موتور ڈرائیوز DC موتورز کی کارکردگی کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیے جانے والے نظام ہیں، جس سے رفتار، شروعات، بریکنگ اور معکوس کامیابی کیلئے آپریشنز بہتر ہوتے ہیں۔
شروعاتی مکینزم
DC موتور ڈرائیوز کو شروع کرنے میں زیادہ ابتدائی کرنٹ کو منظم کرنا شامل ہوتا ہے تاکہ موتور کی نقصان سے بچا جا سکے، عام طور پر مقاومت کو تبدیل کرتے ہوئے۔
بریکنگ سسٹم
بریکنگ DC موتور ڈرائیوز کے لئے بہت اہم آپریشن ہے۔ کسی بھی لمحے موتور کی رفتار کو کم کرنے یا اسے پوری طرح روکنے کی ضرورت پیدا ہو سکتی ہے، اس وقت بریکنگ لاگو کی جاتی ہے۔ DC موتروں کی بریکنگ بنیادی طور پر منفی ٹورک کو تیار کرتی ہے جب موتور جنریٹر کی طرح کام کرتا ہے اور نتیجے کے طور پر موتور کی حرکت کو مخالف کیا جاتا ہے۔ DC موتروں کی بریکنگ کے بنیادی طور پر تین قسمیں ہیں:
رجنیریٹو بریکنگ
جب توانائی کو سرچ کو فراہم کیا جاتا ہے، یا ہم اس مساوات کے ذریعے دکھا سکتے ہیں:
E > V اور منفی Ia۔
چونکہ فیلڈ فلکس کو ریٹڈ قدر سے زائد نہیں بڑھایا جا سکتا، لہذا رجنیریٹو بریکنگ صرف تب ممکن ہے جب موتور کی رفتار ریٹڈ قدر سے زائد ہو۔ رفتار ٹورک کی خصوصیات اوپر کے گراف میں دکھائی گئی ہیں۔ جب رجنیریٹو بریکنگ ہوتی ہے تو ٹرمینل ولٹیج بڑھتی ہے اور نتیجے کے طور پر سرچ کو اس مقدار کی طاقت فراہم کرنے سے محفوظ کیا جاتا ہے۔ یہ وہ وجہ ہے کہ لوڈ کو سرکٹ کے پار جوڑا جاتا ہے۔ لہذا، واضح ہے کہ رجنیریٹو بریکنگ صرف تب استعمال کی جانی چاہئے جب کافی لوڈ موجود ہو تاکہ رجنیریٹو طاقت کو جذب کیا جا سکے۔
ڈائنامک یا ریاستی بریکنگ
ڈائنامک بریکنگ DC موتور ڈرائیوز کی بریکنگ کا ایک اور قسم ہے جہاں آرمیچر کی خود کی گردش بریکنگ کا باعث بنتی ہے۔ یہ طریقہ بھی ایک وسیع طور پر استعمال ہونے والا DC موتور ڈرائیو سسٹم ہے۔ جب بریکنگ درکار ہوتی ہے، تو موتور کے آرمیچر کو سرچ سے الگ کر دیا جاتا ہے اور آرمیچر کے ساتھ سیریز میں مقاومت شامل کی جاتی ہے۔ پھر موتور جنریٹر کی طرح کام کرتا ہے اور کرنٹ کا فلو مخالف سمت میں ہوتا ہے جس کا مطلب ہے کہ فیلڈ کنکشن متقابل ہو جاتا ہے۔ الگ الگ متحرک اور سیریز DC موتروں کے لئے نقشے نیچے دکھائے گئے ہیں۔
جب بریکنگ کو جلدی ہی ہونا چاہئے تو مقاومت (RB) کو کچھ حصوں کے طور پر سمجھا جاتا ہے۔ جب بریکنگ ہوتی ہے اور موتور کی رفتار کم ہوتی ہے، تو مقاومت کو ایک سے ایک حصہ کے طور پر کاٹا جاتا ہے تاکہ کمزور اوسط ٹورک برقرار رہے۔
پلگنگ یا متقابل ولٹیج بریکنگ۔
پلگنگ ایک قسم کی بریکنگ ہے جہاں سپلائی ولٹیج کو متقابل کر دیا جاتا ہے جب بریکنگ کی ضرورت پیدا ہوتی ہے۔ بریکنگ کے دوران سरکٹ میں مقاومت بھی شامل کی جاتی ہے۔ جب سپلائی ولٹیج کی سمت متقابل ہو جاتی ہے، تو آرمیچر کرنٹ بھی متقابل ہو جاتا ہے جس کے باعث بیک این ایف کی قدر بہت زیادہ ہو جاتی ہے اور نتیجے کے طور پر موتور کو بریک کیا جاتا ہے۔ سیریز موتور کے لئے صرف آرمیچر کو متقابل کر دیا جاتا ہے۔ الگ الگ متحرک اور سیریز متحرک موتروں کے لئے نقشے دکھائے گئے ہیں۔



رفتار کنٹرول
الیکٹرک ڈرائیوز کا اہم ترین اطلاق DC موتروں کی بریکنگ کی ضرورت کہا جا سکتا ہے۔ ہم جانتے ہیں کہ گردش کرنے والے DC موتور ڈرائیوز کی رفتار کو وضاحت کرنے کا مساوات یہ ہے
اب، اس مساوات کے مطابق، موتور کی رفتار کو نیچے دی گئی طریقوں سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے

آرمیچر ولٹیج کنٹرول
اس کے تمام میں سے، آرمیچر ولٹیج کنٹرول کو اعلیٰ کارکردگی، اچھا رفتار کنٹرول اور اچھا عبوری جواب کی بنا پر ترجیح دی جاتی ہے۔ لیکن یہ طریقہ کا واحد نقص یہ ہے کہ یہ صرف ریٹڈ رفتار کے نیچے کام کر سکتا ہے، کیونکہ آرمیچر ولٹیج کو ریٹڈ قدر سے زائد ہونے کی اجازت نہیں دی جا سکتی۔ آرمیچر ولٹیج کنٹرول کے لئے رفتار ٹورک کا منحنی نیچے دکھایا گیا ہے۔
فیلڈ فلکس کنٹرول
جب رفتار کنٹرول ریٹڈ رفتار سے اوپر درکار ہوتا ہے، تو فیلڈ فلکس کنٹرول استعمال کیا جاتا ہے۔ عام طور پر عام مشینوں میں، زیادہ سے زیادہ رفتار کو ریٹڈ رفتار کا دو گنا تک مجاز کیا جا سکتا ہے اور خصوصی طور پر ڈیزائن کردہ مشینوں کے لئے یہ ریٹڈ رفتار کا چھ گنا تک مجاز کیا جا سکتا ہے۔ فیلڈ فلکس کنٹرول کے لئے ٹورک رفتار کی خصوصیات نیچے دکھائی گئی ہیں۔
آرمیچر مقاومت کنٹرول
مقاومت کنٹرول طریقہ آرمیچر کے ساتھ سیریز میں ایک ریسٹر کو شامل کرکے رفتار کو تنظیم کرتا ہے، جس کے ذریعے طاقت کو غیر موثر طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ غیر موثر طریقہ عام طور پر صرف جہاں مختصر رفتار کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے ٹریکشن سسٹم میں، استعمال کیا جاتا ہے۔
