Kaj je pogon z enosmerkim motorjem?

Kaj je pogon z enosmerim motorjem?

Definicija pogona z enosmerim motorjem

Pogoni z enosmerimi motorji so sistemi, uporabljeni za nadzor delovanja enosmerih motorjev, ki izboljšujejo operacije, kot so hitrost, zaganjanje, brezčasenje in obrnljanje.

Mehanizmi zaganjanja

Zaganjanje pogona z enosmerimi motorji vključuje upravljanje visokih začetnih tokov, da se prepreči poškodba motorja, običajno s spreminjanjem upora.

Sistemi za brezčasenje

Brezčasenje je zelo pomembna operacija za pogone z enosmerimi motorji. Potreba po zmanjševanju hitrosti motorja ali popolnem ustavitvi ga lahko pride v igro na katerikoli trenutek, to je, ko se uporabi brezčasenje. Brezčasenje enosmerih motorjev je bistveno razvoj negativnega vrtilnega momenta, medtem ko motor deluje kot generator, kar je rezultat nasprotovanja gibanju motorja. Obstaja predvsem tri vrste brezčasenja enosmerih motorjev:

Regenerativno brezčasenje

To se zgodi, ko generirana energija napaja vir, oziroma to lahko pokažemo s to enačbo:

E > V in negativni Ia.

Ker se polja fluxa ne more povečati preko določene vrednosti, je regenerativno brezčasenje mogoče le, kadar je hitrost motorja višja od določene vrednosti. Značilnosti hitrost-vrtilni moment so prikazane v zgornjem grafu. Ko se pojavi regenerativno brezčasenje, se terminalna napetost poviša, zaradi česar vir ni več prisiljen opskrbeti tega količina energije. To je razlog, zakaj so optoge prepoznali v okviru kruga. Torej je jasno, da bi se regenerativno brezčasenje moralo uporabiti le, kadar je dovolj optog, da absorbujejo regenerativno energijo.

Dinamično ali reostatsko brezčasenje

Dinamično brezčasenje je druga vrsta brezčasenja enosmerih motorjev, kjer samo vrtenje armature povzroči brezčasenje. Ta metoda je tudi široko uporabljen sistem pogona z enosmerimi motorji. Ko je željeno brezčasenje, se armatura motorja odpoveira od vira in se serija upornika vnese v armaturu. Nato motor deluje kot generator in tok teče v nasprotni smeri, kar kaže, da je poljska povezava obrnjena. Diagrami ločno navijanih in serijnih enosmerih motorjev sta prikazana na spodnjem prikazu.

Ko je potrebno, da se brezčasenje zgodi hitro, se uporabljajo uporniki (RB) v nekaj odsekih. Ko se brezčasenje zgodi in hitrost motorja pada, se uporniki eno za drugim odstranijo, da se ohrani lahek povprečen vrtilni moment.

Plugging ali obrnjeni napon brezčasenja.

Plugging je vrsta brezčasenja, kjer se oskrbna napetost obrne, ko je potrebno brezčasenje. V krug se tudi vnese upornik med brezčasenjem. Ko se smer oskrbne napetosti obrne, se tudi tok armature obrne, kar prisili nazaj enf na zelo visoko vrednost in tako brezčasi motor. Za serijske motorje se le armatura obrne za plugging. Diagrami ločno navijanih in serijno navijanih motorjev so prikazani na prikazu.

Nadzor hitrosti

Glavna uporaba električnih pogonov se lahko trdi, da je potreba po brezčasenju enosmerih motorjev. Poznamo enačbo, ki opiše hitrost vrtečega se pogona z enosmerim motorjem, kot

Glede na to enačbo, se hitrost motorja lahko nadzira z naslednjimi metodami

Nadzor napetosti armature

Med vsemi temi je nadzor napetosti armature preferiran zaradi visoke učinkovitosti, dobrega reguliranja hitrosti in dobrega prehodnega odziva. Edini nedostatek te metode je, da lahko deluje le pod določeno hitrostjo, ker se napetost armature ne sme presegati določene vrednosti. Krivulja hitrost-vrtilni moment za nadzor napetosti armature je prikazana spodaj.

Nadzor fluxa polja

Ko je potreben nadzor hitrosti nad določeno hitrostjo, se uporablja nadzor fluxa polja. Običajno v običajnih strojih se največja hitrost lahko dovoli do dvakrat določene hitrosti, za posebno oblikovane stroje pa do šestkrat določene hitrosti. Značilnosti vrtilnega momenta in hitrosti za nadzor fluxa polja so prikazane na spodnjem prikazu.

Nadzor upornosti armature

Metoda nadzora upornosti prilagaja hitrost s postavljanjem upornika v seriji z armaturo, ki disipira energijo. Ta neučinkovita metoda se redko uporablja, običajno le, ko je potreben kratkotrajni nadzor hitrosti, kot na primer v sistemih za trakcijske aplikacije.