Što je pogon sa štapnim motorom

Što je pogon sa strujnim motorom?

Definicija pogona sa strujnim motorima

Pogoni sa strujnim motorima su sustavi koji se koriste za kontrolu performansi strujnih motora, poboljšavajući operacije poput brzine, pokretanja, kočenja i obrtanja.

Mekanizmi pokretanja

Pokretanje pogona sa strujnim motorima uključuje upravljanje visokim početnim strujama kako bi se spriječila oštećenja motora, obično variranjem otpora.

Sustavi za kočenje

Kočenje je vrlo važna operacija za pogone sa strujnim motorima. Potreba za smanjenjem brzine motora ili potpuno zaustavljanjem može nastati u bilo kojem trenutku, to je kada se primjenjuje kočenje. Kočenje strujnih motora temelji se na stvaranju negativnog momenta dok motor radi kao generator, što rezultira suprotnim kretanjem motora. Postoji tri glavna tipa kočenja strujnih motora:

Regenerativno kočenje

Odvija se kada generirana energija prenosi se izvoru, ili možemo to prikazati ovom jednadžbom:

E > V i negativni Ia.

Budući da se fluks polja ne može povećati iznad nominalne vrijednosti, regenerativno kočenje je moguće samo kada je brzina motora veća od nominalne vrijednosti. Karakteristike brzine i momента su prikazane na grafikonu iznad. Kada se dogodi regenerativno kočenje, terminalna napona raste, a kao rezultat izvor je olakšan od snabdijevanja tom količinom snage. To je razlog zašto se opterećenja spajaju na krug. Dakle, jasno je da se regenerativno kočenje treba koristiti samo kada postoji dovoljno opterećenja za apsorbiranje regenerativne snage.

Dinamičko ili reostatsko kočenje

Dinamičko kočenje je još jedan tip kočenja strujnih motora gdje rotacija armature sama uzrokuje kočenje. Ova metoda je također široko korišteni sustav pogona strujnih motora. Kada se želi kočenje, armatura motora odspaja se od izvora, a serijski otpor uvodi se na armaturu. Tada motor djeluje kao generator i struja teče u suprotnom smjeru, što ukazuje na obrtanje spoja polja. Dijagrami zasebno uzbuđenih i serijalnih DC motora prikazani su na slici ispod.

Kada je potrebno brzo kočenje, otpor (RB) smatra se određenim dijelovima. Kako se kočenje odvija i brzina motora pada, otpori se isključuju jedan po jedan dijelom kako bi se održao svjetli prosječni moment.

Zaprljavanje ili obrtano naponsko kočenje.

Zaprljavanje je tip kočenja gdje se naponski izvor okrenuti kada je potrebno kočenje. U krugu se uvođi i otpor tijekom kočenja. Kada se smjer naponskog izvora okrene, struja u armaturi također se okrene, prisiljavajući povratnu silu na vrlo visoku vrijednost, čime se koči motor. Za serijalni motor samo se armatura okrene za zaprljavanje. Dijagrami zasebno uzbuđenih i serijalno uzbuđenih motora prikazani su na slici.

Kontrola brzine

Glavna primjena električnih pogona može se reći da je potreba za kočenjem strujnih motora. Poznamo jednadžbu koja opisuje brzinu rotiranja strujnih motora kao

Prema ovoj jednadžbi, brzina motora može se kontrolirati sljedećim metodama

Kontrola napona armature

Među svim tim, kontrola napona armature se preferira zbog visoke učinkovitosti, dobre regulacije brzine i dobrog privremenog odziva. Međutim, jedina nedostatak ove metode je da može raditi samo ispod nominalne brzine, jer napon armature ne smije prelaziti nominalnu vrijednost. Krivulja brzine i momenta za kontrolu napona armature prikazana je u nastavku.

Kontrola fluksa polja

Kada je potrebna kontrola brzine iznad nominalne brzine, koristi se kontrola fluksa polja. Obično u običnim strojevima, maksimalna brzina može doseći do dvaput nominalne brzine, a za posebno dizajnirane strojeve to može doseći do šest puta nominalne brzine. Karakteristike momenta i brzine za kontrolu fluksa polja prikazane su na slici ispod.

Kontrola otpora armature

Metoda kontrole otpora prilagođava brzinu uvodnjavanjem otpornika u seriju s armaturom, što disipa snagu. Ova neefikasna metoda rijetko se koristi, obično samo tamo gdje je potrebna kratka kontrola brzine, poput trakcijskih sustava.