Apakah Pemacu Motor DC?

Apakah Pemacu Motor DC?

Definisi Pemacu Motor DC

Pemacu motor DC adalah sistem yang digunakan untuk mengendalikan kinerja motor DC, meningkatkan operasi seperti kecepatan, pemberian daya, pengereman, dan pembalikan arah.

Mekanisme Pemberian Daya

Pemberian daya pada pemacu motor DC melibatkan pengelolaan arus awal yang tinggi untuk mencegah kerusakan motor, biasanya dengan mengubah resistansi.

Sistem Pengereman

Pengereman merupakan operasi yang sangat penting bagi pemacu motor DC. Kebutuhan untuk menurunkan kecepatan motor atau menghentikannya sepenuhnya dapat muncul kapan saja, itulah saat pengereman diterapkan. Pengereman pada motor DC pada dasarnya menghasilkan torsi negatif sementara motor berfungsi sebagai generator dan akibatnya gerakan motor dipertentangkan. Ada tiga jenis utama pengereman motor DC:

Pengereman Regeneratif

Terjadi ketika energi yang dihasilkan disuplai ke sumber, atau kita bisa menunjukkannya melalui persamaan ini:

E > V dan Ia negatif.

Karena fluks medan tidak dapat ditingkatkan melebihi nilai nominal, maka pengereman regeneratif hanya mungkin terjadi ketika kecepatan motor lebih tinggi dari nilai nominal. Karakteristik torsi kecepatan ditunjukkan dalam grafik di atas. Ketika pengereman regeneratif terjadi, tegangan terminal naik dan akibatnya sumber dilepaskan dari penyediaan jumlah daya tersebut. Inilah alasan mengapa beban dihubungkan seberang rangkaian. Jadi, jelas bahwa pengereman regeneratif hanya harus digunakan ketika ada cukup beban untuk menyerap daya regeneratif.

Pengereman Dinamis atau Rheostat

Pengereman Dinamis adalah jenis pengereman lainnya pada pemacu motor DC di mana rotasi armatur itu sendiri menyebabkan pengereman. Metode ini juga merupakan sistem pemacu motor DC yang banyak digunakan. Ketika pengereman diinginkan, maka armatur motor diputuskan dari sumber dan resistansi seri diperkenalkan seberang armatur. Kemudian motor berfungsi sebagai generator dan arus mengalir ke arah yang berlawanan yang menunjukkan bahwa koneksi medan dibalik. Diagram untuk motor DC yang dipicu secara terpisah dan seri ditunjukkan dalam gambar di bawah ini.

Ketika pengereman perlu terjadi dengan cepat, resistansi (RB) dianggap memiliki beberapa bagian. Seiring pengereman terjadi dan kecepatan motor turun, resistansi dipotong satu per satu bagian untuk mempertahankan torsi rata-rata ringan.

Plugging atau Pengereman Tegangan Revers

Plugging adalah jenis pengereman di mana tegangan suplai dibalik ketika diperlukan pengereman. Resistansi juga diperkenalkan dalam rangkaian selama pengereman terjadi. Ketika arah tegangan suplai dibalik, maka arus armatur juga dibalik memaksa gaya belakang menjadi sangat tinggi dan akibatnya mengerem motor. Untuk motor seri, hanya armatur yang dibalik untuk plugging. Diagram motor yang dipicu secara terpisah dan seri ditunjukkan dalam gambar.

Kontrol Kecepatan

Aplikasi utama dari pemacu listrik dapat dikatakan sebagai kebutuhan pengereman motor DC. Kita tahu persamaan untuk mendeskripsikan kecepatan motor DC yang berputar adalah sebagai berikut

Sekarang, menurut persamaan ini, kecepatan motor dapat dikendalikan dengan metode-metode berikut

Kontrol Tegangan Armatur

Di antara semua metode ini, kontrol tegangan armatur dipilih karena efisiensi tinggi, regulasi kecepatan yang baik, dan respons transien yang baik. Namun, satu-satunya kekurangan dari metode ini adalah hanya dapat beroperasi di bawah kecepatan nominal, karena tegangan armatur tidak boleh melebihi nilai nominal. Kurva torsi kecepatan untuk kontrol tegangan armatur ditunjukkan di bawah ini.

Kontrol Fluks Medan

Ketika kontrol kecepatan diperlukan di atas kecepatan nominal, kontrol fluks medan digunakan. Biasanya pada mesin biasa, kecepatan maksimum dapat diperbolehkan hingga dua kali kecepatan nominal dan untuk mesin khusus ini dapat diperbolehkan hingga enam kali kecepatan nominal. Karakteristik torsi kecepatan untuk kontrol fluks medan ditunjukkan dalam gambar di bawah ini.

Kontrol Resistansi Armatur

Metode kontrol resistansi menyesuaikan kecepatan dengan memperkenalkan resistor secara seri dengan armatur, yang menghabiskan daya. Metode yang tidak efisien ini jarang digunakan, biasanya hanya dimana kontrol kecepatan singkat diperlukan, seperti dalam sistem traksi.