Што е DC Motor Drive?
Дефиниција на DC Motor Drives
DC motor drives се системи користени за контрола на перформансата на DC моторите, подобрување на операции како што се брзина, стартување, френсирање и превртување.
Механизми за стартување
Стартувањето на DC motor drives вклучува управување со високите почетни стројеви за да се спречи повреда на моторот, обично изменувајќи ја отпорноста.
Системи за френсирање
Френсирањето е многу важна операција за DC motor drives. Потребата од намалување на брзината на моторот или целосно спирање може да се појави во било кој момент, тогаш се применува френсирање. Френсирањето на DC мотори основно се развива негативен момент кога моторот работи како генератор и како резултат се противопоставува движењето на моторот. Има три главни типа френсирање на DC мотори:
Регенеративно френсирање
Се случува кога генерираната енергија се доставува до изворот, или можеме да го покажеме со оваа равенка:
E > V и негативно Ia.
Бидејќи полето не може да се зголеми над определена вредност, регенеративното френсирање е можно само кога брзината на моторот е поголема од определената вредност. Характерistikite на брзина-момент се прикажани на графиконот горе. Кога се случува регенеративно френсирање, терминалната напонска вредност се зголемува и како резултат изворот е облекчен од доставување на овој износ на моќ. Затоа, оптеретувањата се поврзуваат преку колцо. Се гледа дека регенеративното френсирање треба да се користи само кога има доволно оптеретувања за да го апсорбираат регенеративниот износ на моќ.
Динамичко или реостатско френсирање
Динамичкото френсирање е друг тип френсирање на DC motor drives каде што ротацијата на арматурата сама предизвикува френсирање. Овој метод е широко користен DC motor drive систем. Кога се желае френсирање, тогаш арматурата на моторот се дисконектува од изворот и се воведува сериеска отпорност преку арматурата. Тогаш моторот функционира како генератор и стројот текнува во обратна насока што указува дека конексијата на полето е инвертирана. Дијаграмите за посебно возбудени и сериески DC мотори се прикажани на следната слика.
Кога е потребно брзо да се случи френсирање, отпорноста (RB) се смета дека е од неколку делови. Додека се случува френсирање и брзината на моторот паѓа, отпорностите се исекуваат еден по еден дел за да се одржи лесен просечен момент.
Плугинг или френсирање со обратен напон.
Плугинг е тип френсирање каде што напонот на изворот се инвертира кога е потребно френсирање. Отпорност се воведува и во колцото додека се случува френсирање. Кога се инвертира насоката на напонот на изворот, тогаш и арматурниот строј се инвертира што го силно зголемува обратниот напон и затоа се случува френсирање на моторот. За сериески мотор само арматурата се инвертира за плугинг. Дијаграмите на посебно возбудени и сериески возбудени мотори се прикажани на следната слика.



Контрола на брзината
Главната примена на електричните приводи може да се каже дека е потребата од френсирање на DC моторите. Знаеме ја равенката за да опишеме брзината на ротирачкиот DC мотор како
Сега, според оваа равенка, брзината на моторот може да се контролира со следните методи

Контрола на напонот на арматурата
Од сите овие, контролата на напонот на арматурата е препочитана поради високата ефикасност, добро регулирање на брзината и добар транзиентен одговор. Но единствениот недостаток на овој метод е дека може да работи само под определената брзина, бидејќи напонот на арматурата не може да се дозволи да надмине определената вредност. Кривата на брзина-момент за контрола на напонот на арматурата е прикажана подолу.
Контрола на полето
Кога е потребно контрола на брзината над определената брзина, се користи контрола на полето. Обично во обични машини, максималната брзина може да се дозволи до два пати од определената брзина, а за специјално дизајнирани машини ова може да се дозволи до шест пати од определената брзина. Характерistikite на момента-брзина за контрола на полето се прикажани на следната слика.
Контрола на отпорноста на арматурата
Методот на контрола на отпорноста прави промена на брзината воведувајќи отпорник во серија со арматурата, кој го дисипира моќта. Овој неефикасен метод ретко се користи, типички само кога е потребно кратко време на контрола на брзината, како што е во системите за тракција.
