Kio estas DC-Motora Drive?

Kio estas DC Motor Drive?

Difino de DC Motor Drives

DC motor drives estas sistemoj uzataj por kontroli la operacion de DC motoroj, plibonigante operaciojn kiel rapidumo, lanĉado, frenado kaj inversigo.

Lanĉadaj Mekanismoj

Lanĉado de DC motor drives enkalkulas la administriĝon de alta komuna ŝargo por eviti damaĝon al la motoro, kutime per varias la rezistancon.

Frenadaj Sistemoj

Frenado estas tre grava operacio por DC motor drives. La bezono malpliigi la rapidumon de motoro aŭ tute haltigi ĝin povas aperi ĉe iu ajn momento, tiam oni aplikas frenadon. Frenado de DC motoroj baza disvolvas negativan momenton dum la motoro laboras kiel generilo, kaj kiel rezulto la moviĝo de la motoro estas kontraŭata. Ekzistas ĉefe tri tipoj de frenado de DC motoroj :

Regenera frenado

Okazas kiam la generita energio estas suplitaj al la fonto, aŭ ni povas montri tion per tiu ekvacio :

E > V kaj negativa Ia.

Ĉar la kampa fluo ne povas esti pliigita pli ol la indikita valoro, do regenera frenado estas ebla nur kiam la rapidumo de la motoro estas pli alta ol la indikita valoro. La rapidumo-momento karakterizoj estas montritaj en la grafikaĵo supre. Kiam regenera frenado okazas, la terminala voltajo pligrandiĝas kaj kiel rezulto la fonto estas liberigita de supli ĉi tiun kvanton da potenco. Tio estas la kaŭzo pro kiu ŝarĝoj estas konektitaj trans la cirkvo. Do, estas klare ke regenera frenado devus uziĝi nur kiam estas sufiĉe da ŝarĝoj por absorbi la regeneran potencon.

Dinamika aŭ reostato-frenado

Dinamika Frenado estas alia tipo de frenado de DC motor drives kie la rotacio de la armaturo mem kaŭzas la frenadon. Ĉi tiu metodo estas ankaŭ vaste uzata DC motor drive sistemo. Kiam oni deziras frenadon, tiam la armaturo de la motoro estas malkonektita de la fonto kaj serioza rezisto estas enkondukita trans la armaturo. Tiam la motoro agas kiel generilo kaj la elektra ŝargo flugas en la kontraŭa direkto, kio signifas ke la kampa konekto estas inversigita. La diagramo por aparte ekscitita kaj serioza DC motoroj ambaŭ estas montritaj en la figuro sube.

Kiam necesas rapide okazi frenado, la rezisto (RB) estas konsiderata esti de kelkaj sekcioj. Kiam la frenado okazas kaj la rapidumo de la motoro falas, la rezistoj estas forviŝitaj unu po unu sekcio por teni la legran meznombran momenton.

Plugging aŭ inversa voltajo frenado.

Plugging estas tipo de frenado kie la provizo de voltajo estas inversigita kiam oni bezonas frenadon. Ankaŭ rezisto estas enkondukita en la cirkvo dum la frenado okazas. Kiam la direkto de la provizo de voltajo estas inversigita, tiam la armatura ŝargo ankaŭ inversiĝas forta la retroagantan voltajon al tre alta valoro kaj do frenas la motoron. Por serioza motoro nur la armaturo estas inversigita por plugging. La diagramo de aparte ekscitita kaj serioze ekscitita motoroj estas montritaj en la figuro.

Rapiduma Kontrolo

La ĉefa apliko de elektraj drivoj povas esti dirita kiel la bezono de frenado de DC motoroj. Ni scias la ekvacion por priskribi la rapidumon de turnanta DC motor drives estas kiel

Nun, laŭ ĉi tiu ekvacio, la rapidumo de motoro povas esti kontrolata per la jenaj metodoj

Kontrolo de Armatura Voltajo

Inter ĉiuj tiuj, la kontrolo de armatura voltajo estas preferata pro alta efikeco, bona rapiduma regulado kaj bona transeksa respondo. Sed la sola malavantaĝo de ĉi tiu metodo estas ke ĝi povas funkcii nur sub la indikita rapidumo, ĉar la armatura voltajo ne povas superi la indikan valoron. La kurbo de rapidumo-momento por la kontrolo de armatura voltajo estas montrita sube.

Kontrolo de Kampfluo

Kiam necesas kontrolon de rapidumo supere de la indikita rapidumo, oni uzas kontrolo de kampfluo. Normale en ordinaraj maŝinoj, la maksimuma rapidumo povas esti permesita ĝis dufoje la indikita rapidumo, kaj por speciale dizajnitaj maŝinoj ĉi tio povas esti permesita ĝis sesfoje la indikita rapidumo. La karakterizoj de moment-rapidumo por la kontrolo de kampfluo estas montritaj en la figuro sube.

Kontrolo de Armatura Rezisto

La rezista kontrolmetodo adaptas la rapidumon per enkonduko de rezisto en serion kun la armaturo, kiu dissendas potencon. Ĉi tiu neefika metodo estas malofte uzata, tipike nur kie mallonga rapiduma kontrolado estas bezonata, kiel en trakcio-sistemoj.