Hvað er DC-motorhjúna?

Hvað er DC-motorstýring?

Skilgreining á DC-motorstýringu

DC-motorstyringar eru kerfi sem notað eru til að stjórna afkörum DC-motora, aukar þær aðgerðir eins og hraða, byrjun, bremstri og snúning.

Byrjunarskipanir

Byrjun á DC-motorstyringum fer með að stjórna háum upphafshraða til að forðast skemmun motors, venjulega með því að breyta viðmiðun.

Bremsskipanir

Bremsum er mjög mikilvæg aðgerð fyrir DC-motorstyringar. Þegar þarf að lækka hraða motors eða stoppa hann alveg, þá er bremsum beitt. Bremsum DC-motora er grunnlega að mynda neikvæð snúningsmoment þegar motorinn virkar sem rafmagnsgjafi og þannig er hreyfing motors móttekin. Það eru þrjár aðal gerðir af bremsum DC-motora:

Endurbætisbremsum

Tiltekist er þegar framleiðsla orku er gefin til framlagssins, eða við getum sýnt þetta með jöfnunni:

E > V og neikvæð Ia.

Þar sem reitarkvarpar ekki má auka yfir fastsett gildi, þá er endurbætisbremsum mögulegt aðeins þegar hraði motors er hærri en fastsett gildi. Hraða-snúningsmoment eiginleikar eru sýndir í grafínum að ofan. Þegar endurbætisbremsum fer fram, stígur spennan vidurkoma og sem niðurstöðu er framlagið látt frá að veita þetta magn orku. Þess vegna eru hlaup tengd á skipanina. Þannig er klart að endurbætisbremsum ætti að nota aðeins þegar það eru nógu margir hlaup til að drekka endurbætisorku.

Dreifibremsum eða rheostatbremsum

Dreifibremsum er annan gerð bremsum DC-motorstyringar þar sem snúning armaturets sjálfs gerir bremsum. Þessi aðferð er einnig víðtæk notuð DC-motorstyringarkerfi. Þegar bremsum er önskt, þá er armatur motors dísþengdur frá framlaginu og raðspenningur er settur inn í bandarmatur. Þá virkar motorinn sem gjafi og straum fer í mótsæðri stefnu sem merkir að reitarkvarpan hefur verið snúið um. Myndirnar fyrir óháða og seríuslykt DC-motora eru sýndar í myndinni hér fyrir neðan.

Þegar bremsum er nauðsynlegt að fara fljótt, er raðspenningur (RB) tekið tillit að vera með nokkrum hlutum. Þegar bremsum fer fram og hraði motors lækkar, eru raðspenningar skipt út einn fyrir annan hlut til að halda ljóma meðalsnúningsmoment.

Plugging eða andstæðra spenna bremsum.

Plugging er gerð bremsum þar sem framlags spenna er snúið um þegar þarf að bremsta. Raðspenningur er líka settur inn í skipanina þegar bremsum fer fram. Þegar stefna framlags spennu er snúið um, þá snýst armaturstraumur einnig og tvangur bakspenna í hæða gildi og þannig bremstur motorinn. Fyrir seríuslykt motor er aðeins armatur snúið um til plugging. Myndirnar fyrir óháða og seríuslykt motora eru sýndar í myndinni.

Stjórnun hraða

Aðalnotkun rafmagnsdrifa má segja að vera þörf fyrir bremsum DC-motora. Við vitum jöfnuna til að lýsa hraða snúins DC-motorstyringar eins og:

Nú, samkvæmt þessari jöfnu, má stjórna hraða motors með eftirtöldum aðferðum

Stjórnun spennu á armatur

Af allt þessu er stjórnun spennu á armatur valin vegna háa kostnaðarefni, góðar hraðastjórnunar og góðar tímabundiðar svör. En eina ógn af þessari aðferð er að hún getur aðeins virkað undir fastsettum hraða, vegna þess að spenna á armatur má ekki leyft vera að yfirgefa fastsett gildi. Hraða-snúningsmoment kúr fyrir stjórnun spennu á armatur er sýnt hér fyrir neðan.

Stjórnun reitarkvarps

Þegar stjórnun hraða er nauðsynlegt yfir fastsett hraða, er stjórnun reitarkvarps notuð. Venjulega í vanalegum vélum, má hæsta hraði leyfa upp í tvö sinnum fastsett hraða og fyrir sérstaklega hönnuðar vélir má það leyfa upp í sex sinnum fastsett hraða. Snúningsmoment-hraða eiginleikar fyrir stjórnun reitarkvarps eru sýndir í myndinni hér fyrir neðan.

Stjórnun raðspenningar á armatur

Raðspenningarstjórnun aðferð stillir hraða með því að setja raðspenning í bandarmatur, sem drekkur orku. Þessi ókostnaðarefni aðferð er sjaldan notuð, venjulega aðeins þegar bréf hraðastjórnun er nauðsynlegt, eins og í trák systemum.