Какво е DC двигател?

Какво е DC моторен привод?

Определение на DC моторни приводи

DC моторните приводи са системи, използвани за контрол на работата на DC мотори, подобрявайки операции като скорост, стартиране, спиране и обратно въртене.

Механизми за стартиране

Стартирането на DC моторни приводи включва управление на високите първоначални токове, за да се предотврати повреда на мотора, обикновено чрез изменение на съпротивлението.

Системи за спиране

Спирането е много важна операция за DC моторни приводи. Необходимостта от намаляване на скоростта на мотора или спирането му напълно може да възникне във всеки момент, тогава се прилага спиране. Спирането на DC мотори включва развитие на отрицателен момinet, докато моторът работи като генератор и като резултат движението на мотора се противопоставя. Има три основни типа спиране на DC мотори:

Регенеративно спиране

Възниква, когато генерираната енергия се подава към източника, или това може да бъде показано чрез следното уравнение:

E > V и отрицателен Ia.

Тъй като полето на потока не може да бъде увеличено над номиналната стойност, регенеративното спиране е възможно само когато скоростта на мотора е по-висока от номиналната стойност. Характеристиките на скоростта и момента са показани в графиката по-горе. Когато възникне регенеративно спиране, терминалното напрежение се увеличава и като резултат източникът е освободен от доставянето на тази количества енергия. Това е причината да се свързат товари в цепта. Така, е ясно, че регенеративното спиране трябва да се използва само когато има достатъчно товари, които да абсорбират регенеративната енергия.

Динамично или реостатно спиране

Динамичното спиране е друг тип спиране на DC моторни приводи, където въртенето на арматурата самата предизвиква спирането. Този метод е широко използван система за DC моторни приводи. Когато е желателно спиране, арматурата на мотора се откача от източника и се въвежда сериен резистор в арматура. Тогава моторът действа като генератор и токът протича в обратна посока, което показва, че връзката на полето е обърната. Диаграмите за отделно възбудени и сериен DC мотор са показани на фигурата по-долу.

Когато е необходимо спирането да се случи бързо, съпротивлението (RB) се разделя на няколко секции. Като спирането възникне и скоростта на мотора намалее, съпротивленията се изключват едно по едно, за да се поддържа лек среден момент.

Плъгин или обратно напрежение спиране.

Плъгин е вид спиране, когато напрежението на източника се обърне, когато е необходим спиране. В цепта се въвежда и съпротивление. Когато посоката на напрежението на източника се обърне, тогава токът в арматура също се обърне, принуждавайки реактивното напрежение до много висока стойност и така спира мотора. За сериен мотор само арматурата се обърне за плъгин. Диаграмите на отделно възбудени и сериен възбудени мотори са показани на фигурата.

Управление на скоростта

Основното приложение на електрическите приводи може да се каже, че е нуждата от спиране на DC мотори. Знаем уравнението, което описва скоростта на въртящия се DC моторен привод, както следва:

Сега, според това уравнение, скоростта на мотора може да бъде контролирана със следните методи

Управление на напрежението в арматура

Сред всички тези, управлението на напрежението в арматура е предпочитано поради висока ефективност, добра регулация на скоростта и добра преходна характеристика. Но единственият недостатък на този метод е, че може да работи само под номиналната скорост, тъй като напрежението в арматура не може да надхвърли номиналната стойност. Кривата на скоростта и момента за управление на напрежението в арматура е показана по-долу.

Управление на потока на полето

Когато е необходимо управление на скоростта над номиналната скорост, се използва управление на потока на полето. Обикновено в обикновените машини, максималната скорост може да бъде позволена до два пъти повече от номиналната скорост, а за специално проектирани машини това може да бъде позволено до шест пъти повече от номиналната скорост. Характеристиките на момента и скоростта за управление на потока на полето са показани на фигурата по-долу.

Управление на съпротивлението в арматура

Методът за управление на съпротивлението регулира скоростта, въвеждайки резистор в серия с арматура, който разсейва мощност. Този неефективен метод рядко се използва, обикновено само там, където е необходим кратковременно управление на скоростта, като в тракционни системи.