Wat is 'n DC-motorstuur?
Wat is 'n DC-motorbestuurder?
Definisie van DC-motorbestuurders
DC-motorbestuurders is stelsels wat gebruik word om die prestasie van DC-motors te beheer, insluitend operasies soos spoed, opstart, remming en omkeer.
Opstartmekanisme
Die opstart van DC-motorbestuurders behels die bestuur van hoë aanvanklike strome om motorbeskading te voorkom, tipies deur weerstand te varieer.
Remstelsels
Remming is 'n baie belangrike operasie vir DC-motorbestuurders. Die noodsaak om die spoed van 'n motor te verminder of dit volledig te stop kan op enige oomblik ontstaan, en dan word remming toegepas. Remming van DC-motors beteken basies dat 'n negatiewe koppel ontwikkel word terwyl die motor as 'n generator funksioneer, en as gevolg daarvan word die beweging van die motor teenwerk. Daar is hoofsaaklik drie tipes remming van DC-motors:
Regeneratiewe remming
Dit vind plaas wanneer die gegenereerde energie aan die bron verskaf word, of ons kan dit deur hierdie vergelyking wys:
E > V en negatiewe Ia.
Aangesien die veldfluxe nie verby 'n bepaalde waarde verhoog kan word nie, is regeneratiewe remming slegs moontlik wanneer die spoed van die motor hoër is as die bepaalde waarde. Die spoed-koppelleidrade word in die grafiek hierbo gewys. Wanneer regeneratiewe remming plaasvind, styg die terminalspanning en as gevolg daarvan word die bron ontheff van die verskaffing van hierdie hoeveelheid krag. Dit is die rede waarom belastings oor die sirkel verbonden word. Dus is dit duidelik dat regeneratiewe remming slegs gebruik moet word wanneer daar genoeg belastings is om die regeneratiewe krag te absorbeer.
Dinamiese of weerspanningsremming
Dinamiese remming is 'n ander tipe remming van DC-motorbestuurders waar die draaiing van die armatuur self remming veroorsaak. Hierdie metode is ook 'n wyd gebruikte DC-motorbestuursisteem. Wanneer remming gewenst is, word die armatuur van die motor van die bron afgeskei en 'n reeksweerstand in die armatuur ingevoer. Dan werk die motor as 'n generator en vloei die stroom in die teenoorgestelde rigting, wat dui op die feit dat die veldverbinding omgekeer is. Die diagramme vir apartelike opgewekte en reeks DC-motors word in die figuur hieronder getoon.
Wanneer remming vinnig moet plaasvind, word die weerstand (RB) as sekere dele oorweeg. Terwyl remming plaasvind en die spoed van die motor val, word die weerstand een voor een uitgesny om die ligte gemiddelde koppel te handhaaf.
Plugging of omgekeerde spanningsremming.
Plugging is 'n tipe remming waar die spanningsverskaffing omgekeer word wanneer remming nodig is. 'n Weerstand word ook in die sirkel ingevoer terwyl remming plaasvind. Wanneer die rigting van die spanningsverskaffing omgekeer word, word die armatuurstroom ook omgekeer, wat die rugspanning tot 'n baie hoë waarde dwing en dus die motor rem. Vir reeksmotors word slegs die armatuur omgekeer vir plugging. Die diagramme van apartelike opgewekte en reeks opgewekte motore word in die figuur getoon.
Spoedbeheer
Die hooftoepassing van elektriese bestuurders kan beskou word as die noodsaak van remming van DC-motors. Ons ken die vergelyking om die spoed van 'n roterende DC-motorbestuurder te beskryf as
Volgens hierdie vergelyking kan die spoed van 'n motor deur die volgende metodes beheer word
Armatuurspanningsbeheer
Onder al hierdie, word armatuurspanningsbeheer verkiest vanweë hoë doeltreffendheid, goeie spoedregulering en goeie oorgangseis. Maar die enigste nadeel van hierdie metode is dat dit slegs onder die bepaalde spoed kan bedryf, omdat die armatuurspanning nie toegelaat mag word om die bepaalde waarde te oorskry nie. Die spoed-koppelleidraad vir armatuurspanningsbeheer word hieronder getoon.
Veldfluxbeheer
Wanneer spoedbeheer bo die bepaalde spoed vereis word, word veldfluxbeheer gebruik. Gewoonlik in gewone masjiens, kan die maksimum spoed tot tweemaal die bepaalde spoed toegelaat word, en vir spesiaal ontwerpte masjiens kan dit tot ses keer die bepaalde spoed toegelaat word. Die koppel-spoedkenmerke vir veldfluxbeheer word in die figuur hieronder getoon.
Armatuurweerstandsbeheer
Die weerstandsbeheermetode pas die spoed aan deur 'n weerstand in reeks met die armatuur in te voer, wat krag dissipateer. Hierdie ondoeltreffende metode word selde gebruik, tipies slegs waar kortdurende spoedbeheer benodig word, soos in treinsisteme.
