DC মোটর ড্রাইভ কি?

ডিসি মোটর ড্রাইভ কি?

ডিসি মোটর ড্রাইভের সংজ্ঞা

ডিসি মোটর ড্রাইভ হল এমন ব্যবস্থা যা ডিসি মোটরের পারফরমেন্স নিয়ন্ত্রণ করে, যা গতিশীলতা, স্টার্টিং, ব্রেকিং এবং রিভার্সিং জাতীয় অপারেশনগুলি উন্নত করে।

স্টার্টিং মেকানিজম

ডিসি মোটর ড্রাইভ স্টার্টিং হল উচ্চ প্রারম্ভিক বিদ্যুৎ প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করা, যাতে মোটর ক্ষতি থাকে না, সাধারণত প্রতিরোধ পরিবর্তন করে এটি করা হয়।

ব্রেকিং সিস্টেম

ব্রেকিং হল ডিসি মোটর ড্রাইভের জন্য খুবই গুরুত্বপূর্ণ অপারেশন। মোটরের গতি হ্রাস করা বা এটি সম্পূর্ণ বন্ধ করার প্রয়োজন যেকোনো সময় হতে পারে, তখনই ব্রেকিং প্রয়োগ করা হয়। ডিসি মোটরের ব্রেকিং হল নেগেটিভ টর্ক উন্নয়ন, যখন মোটর জেনারেটর হিসাবে কাজ করে এবং ফলস্বরূপ মোটরের গতি বিরোধী হয়। ডিসি মোটরের ব্রেকিং মূলত তিন প্রকার:

রিজেনারেটিভ ব্রেকিং

যখন উৎপাদিত শক্তি সোর্সে প্রদান করা হয়, বা আমরা এই সমীকরণ দিয়ে প্রদর্শন করতে পারি:

E > V এবং নেগেটিভ Ia.

ক্ষেত্র ফ্লাক্স রেটেড মানের বেশি বাড়ানো যায় না, তাই রিজেনারেটিভ ব্রেকিং শুধুমাত্র মোটরের গতি রেটেড মানের চেয়ে বেশি হলে সম্ভব। গতি-টর্ক বৈশিষ্ট্য উপরের গ্রাফে দেখানো হয়েছে। যখন রিজেনারেটিভ ব্রেকিং ঘটে, তখন টার্মিনাল ভোল্টেজ বেড়ে যায় এবং ফলস্বরূপ সোর্স থেকে এই পরিমাণ শক্তি প্রদানের প্রয়োজন হয় না। এটি কারণ লোডগুলি সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে। তাই, রিজেনারেটিভ ব্রেকিং শুধুমাত্র তখন ব্যবহার করা উচিত যখন পর্যাপ্ত লোড রিজেনারেটিভ শক্তি গ্রহণ করতে পারে।

ডায়নামিক বা রিওস্ট্যাট ব্রেকিং

ডায়নামিক ব্রেকিং হল ডিসি মোটর ড্রাইভের আরেকটি প্রকার ব্রেকিং যেখানে আর্মেচারের নিজের ঘূর্ণনই ব্রেকিং ঘটায়। এই পদ্ধতি একটি প্রচলিত ডিসি মোটর ড্রাইভ সিস্টেম। যখন ব্রেকিং প্রয়োজন, তখন মোটরের আর্মেচার সোর্স থেকে বিচ্ছিন্ন করা হয় এবং আর্মেচারের সাথে একটি সিরিজ প্রতিরোধ যুক্ত করা হয়। তখন মোটর জেনারেটর হিসাবে কাজ করে এবং বিদ্যুৎ প্রবাহ বিপরীত দিকে চলে, যা ফিল্ড সংযোগ উল্টো হয় বোঝায়। স্বতন্ত্রভাবে উদ্দীপিত এবং সিরিজ ডিসি মোটরের ডায়াগ্রাম নিম্নে দেখানো হয়েছে।

যখন ব্রেকিং দ্রুত ঘটানো প্রয়োজন, তখন প্রতিরোধ (RB) কিছু সেকশনে বিভক্ত হয়। ব্রেকিং ঘটে এবং মোটরের গতি হ্রাস পায়, তখন প্রতিরোধগুলি একটি একটি করে কাটা হয় যাতে হালকা গড় টর্ক বজায় থাকে।

প্লাগিং বা রিভার্স ভোল্টেজ ব্রেকিং।

প্লাগিং হল এমন একটি ব্রেকিং পদ্ধতি যেখানে ব্রেকিং প্রয়োজন হলে সরবরাহ ভোল্টেজ উল্টো হয়। ব্রেকিং ঘটার সময় সার্কিটে একটি প্রতিরোধও যুক্ত করা হয়। যখন সরবরাহ ভোল্টেজের দিক উল্টো হয়, তখন আর্মেচার বিদ্যুৎ প্রবাহও উল্টো হয়, ফলে ব্যাক এমএফ অত্যন্ত উচ্চ মানে পৌঁছায় এবং ফলে মোটর ব্রেক হয়। সিরিজ মোটরের জন্য শুধুমাত্র আর্মেচার উল্টো হয় প্লাগিং করার জন্য। স্বতন্ত্রভাবে উদ্দীপিত এবং সিরিজ উদ্দীপিত মোটরের ডায়াগ্রাম চিত্রে দেখানো হয়েছে।

গতি নিয়ন্ত্রণ

ইলেকট্রিক ড্রাইভের প্রধান প্রয়োগ হল ডিসি মোটরের ব্রেকিং। আমরা জানি একটি ঘূর্ণমান ডিসি মোটর ড্রাইভের গতি বর্ণনা করার জন্য সমীকরণ হল:

এখন, এই সমীকরণ অনুযায়ী, মোটরের গতি নিম্নলিখিত পদ্ধতিগুলি দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়

আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ

এই সব পদ্ধতির মধ্যে, আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ প্রাধান্য পায় কারণ এর উচ্চ দক্ষতা, ভাল গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ভাল ট্রানজিয়েন্ট রিস্পন্স। কিন্তু এই পদ্ধতির একমাত্র অসুবিধা হল এটি শুধুমাত্র রেটেড গতির নিচে পরিচালিত হতে পারে, কারণ আর্মেচার ভোল্টেজ রেটেড মানের বেশি হতে পারে না। আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের গতি-টর্ক বক্ররেখা নিম্নে দেখানো হয়েছে।

ফিল্ড ফ্লাক্স নিয়ন্ত্রণ

যখন গতি নিয়ন্ত্রণ রেটেড গতির উপরে প্রয়োজন, তখন ফিল্ড ফ্লাক্স নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়। সাধারণ মেশিনগুলিতে, সর্বোচ্চ গতি রেটেড গতির দ্বিগুণ পর্যন্ত পরিচালিত করা যায় এবং বিশেষভাবে ডিজাইন করা মেশিনের জন্য এটি ছয়গুণ পর্যন্ত পরিচালিত করা যায়। ফিল্ড ফ্লাক্স নিয়ন্ত্রণের টর্ক-গতি বৈশিষ্ট্য নিম্নের চিত্রে দেখানো হয়েছে।

আর্মেচার প্রতিরোধ নিয়ন্ত্রণ

প্রতিরোধ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি আর্মেচারের সাথে সিরিজে একটি প্রতিরোধ যুক্ত করে গতি নিয়ন্ত্রণ করে, যা শক্তি বিকিরণ করে। এই অদক্ষ পদ্ধতি খুব কমই ব্যবহার করা হয়, সাধারণত শুধুমাত্র সংক্ষিপ্ত গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন হলে, যেমন ট্র্যাকশন সিস্টেমে।