Zein da DC motorra?

Zer da DC Motor Drive bat?

DC Motor Drives definizioa

DC motor drive-ak sistema dirudan DC motorren errendimendua kontrolatzeko, abiadura, abiarazpen, frenatze eta biramodulazio operazioak hobetzeko.

Abiarazteko mekanismoak

DC motor drive-ak abiaraztean, hasierako korronte handiak kudeatu behar dira motorra ez dezazun eztutzeko, arrazoitzat resistentzia aldatuz.

Frenatze sistemak

Frenatzea DC motor drive-entzat oso garrantzitsua da. Motorren abiadura murriztea edo guztiz gelditzea beharrezkoa izan daiteke unerik batean, hala berriro frenatzen da. DC motorren frenatzea oinarriz negatiboko momentu bat sortzea da, motorra generadore moduan funtzionatzen duenean, eta emaitza gisa, motorraren mugimendua kontratu egiten da. Hona hemen DC motorren frenatzeen hiru mota nagusiak:

Regeneratiboa

Honek gertatzen da sortutako energia iturburuari eman denean, edo honela adieraz daiteke:

E > V eta Ia negatiboa.

Kampu magnetikoaren fluxua ezin da balio egokitua gainditu, beraz, regeneratiboki frenatzea soilik posible da motorren abiadura balio egokitua baino handiagoa denean. Abiadura-momentu ezaugarriak grafikotik ikus daitezke. Regeneratiboki frenatzean, bornatu den tensioa goratzen da eta emaitza gisa, iturburuko indarrek horrelako potentzia osagaiaren ematea desberdintzen da. Hori dela eta, kargak zirkuituarekin lotzen dira. Beraz, argia da regeneratiboki frenatzea erabili beharrekoa soilik kargu nahikorrak badira regeneratiboki sortutako potentzia osagaitzat.

Dinamikoa edo reostategiko frenatzea

Dinamikoa beste mota bat da DC motor drive-entzat, non armaturaren biraketa patxada sortzen du. Metodorik askotan erabiltzen den DC motor drive sistema da. Frenatzea nahi denean, motorraren armatura iturburutik deskonexuatzen da eta serieko resistentzia bat sartzen da armaturaren gainean. Orduan, motorra generadore moduan funtzionatzen du eta korrontea aurkako noranzkoan doala adierazten da, kampu magnetikoaren konektaketa aldatzen delako. Bereizi eta serieko DC motorrentzat diagramak azpian ageri dira.

Frenatzea azkar gertatu behar denean, resistentzia (RB) zati batzuekin hartzen da kontuan. Frenatzea gertatzen denean eta motorren abiadura jaisten denean, resistentziak zati bakoitzeko kendu egiten dira luzera-torke txikiak mantentzeko.

Plugging edo alderantzizko tensoioaren frenatzea.

Plugging mota bat da, non iturburuaren tensoioa aldatzen den frenatzea beharrezkoa denean. Frenatzean circuituan resistentzia bat ere sartzen da. Iturburuaren tensoioko noranzkoa aldatzen denean, armaturako korrontea ere aldatzen da, etortzen den tensoia balio altu batera eraman eta ondorioz motorra frenatzen. Serieko motorretarako bakarrik armaturaren norantza aldatzen da plugging-a burutzeko. Bereizi eta serieko motorrentzat diagramak azpian ageri dira.

Abiadura-kontrola

Elektriko drive-entzat aplikazio nagusia esan daiteke DC motorren frenatze beharra. Daurereko DC motor drive-en abiadurarako ekuazioa hau da

Orain, ekuazio honen arabera, motorraren abiadura kontrola metodo hauekin egin daiteke

Armaturako tensoio-kontrola

Metodo guztietan, armaturako tensoio-kontrola aukeratzen da, efizientzia handiarengatik, abiadura-regulazio onengatik eta transiente-erantzuna onengatik. Baina metodo honek bakarrik balio egokitua azpitik funtzionatzen du, armaturako tensoiorik ezin baita balio egokitua gainditu. Armaturako tensoio-kontrolarentzat abiadura-momentu kurba azpian agertzen da.

Kampu magnetikoaren kontrola

Abiadura-kontrola beharrezkoa denean balio egokitua gaindituz, kampu magnetikoaren kontrola erabiltzen da. Arrunta da maquinak, abiadura maximoa bi aldiz balio egokitua arte onartzen dela, eta diseinu bereziak dituzten maquinetan, sei aldiz balio egokitua arte onartzen dela. Kampu magnetikoaren kontrolarentzat momentu-abiadura ezaugarriak azpiko irudian agertzen dira.

Armaturako resistentzia-kontrola

Resistentzia-kontrola metodoak abiadura kontrolatzeko armaturarekin serieko resistentzia bat sartzen du, potentzia desegiten duena. Metodo hau inefizientea da, askotan erabili ez dena, ohikoenez abiadura-kontrol laburretzat beharrezkoa denean, adibidez trakzio sistemetan.