DC మోటర్ డ్రైవ్ ఏంటి?

DC మోటర్ డ్రైవ్ ఏంటి?

DC మోటర్ డ్రైవ్ల నిర్వచనం

DC మోటర్ డ్రైవ్లు DC మోటర్ల ప్రదర్శనను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే వ్యవస్థలు. వేగం, ప్రారంభం, బ్రేకింగ్, మరియు తిరిగి చేయడం వంటి పన్నులను ఆరోగ్యకరంగా చేస్తాయి.

ప్రారంభ మెకానిజంలు

DC మోటర్ డ్రైవ్లను ప్రారంభించడం అనేది ఎక్కువ ప్రారంభ కరంట్లను నియంత్రించడం, మోటర్ నష్టానికి దానిని రోక్ చేయడానికి, సాధారణంగా రెండు విలువల మధ్య వైపుల వేరు చేయడం ద్వారా చేయబడుతుంది.

బ్రేకింగ్ వ్యవస్థలు

DC మోటర్ డ్రైవ్లకు బ్రేకింగ్ అనేది చాలా ముఖ్యమైన పన్ను. మోటర్ యొక్క వేగాన్ని తగ్గించడం లేదా ముందుగా నిలిపివేయడం యొక్క అవసరం ఏ సమయంలోనైనా ఉంటుంది, అప్పుడే బ్రేకింగ్ అన్వయించబడుతుంది. DC మోటర్ల బ్రేకింగ్ అనేది మోటర్ జనరేటర్ గా పనిచేసేందుకు నెగెటివ్ టార్క్ ఉత్పత్తి చేయడం. ఫలితంగా, మోటర్ యొక్క చలనం వ్యతిరేకంగా ఉంటుంది. DC మోటర్ల బ్రేకింగ్ యొక్క ముఖ్యమైన మూడు రకాలు :

రిజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్

ఈ పద్ధతిలో ఉత్పత్తి చేయబడున్న శక్తి స్రోతంకు ఇచ్చబడుతుంది, లేదా ఈ సమీకరణం ద్వారా చూపవచ్చు:

E > V మరియు నెగెటివ్ Ia.

ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ ని రేటెడ్ విలువకు పైన పెంచలేము. కాబట్టి, రిజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్ మోటర్ యొక్క వేగం రేటెడ్ విలువకు పైన ఉంటే మాత్రమే సాధ్యం. వేగం-టార్క్ వైశిష్ట్యాలు ముఖ్యమైన గ్రాఫ్లో చూపబడుతాయి. రిజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్ జరిగినప్పుడు, టర్మినల్ వోల్టేజ్ పెరిగిపోతుంది మరియు ఫలితంగా స్రోతం ఈ శక్తి ప్రదానం చేయడం నుండి విముక్తం అవుతుంది. ఇది రిజెనరేటివ్ శక్తిని అందించడానికి సార్వత్రికంగా లోడ్లను సర్కిట్‌లో కనెక్ట్ చేయడం యొక్క కారణం. కాబట్టి, రిజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్ మాత్రమే ప్రయోజనకరం లోడ్లు చాలా ఉన్నప్పుడే ఉపయోగించాలి.

డైనమిక్ లేదా రీసిస్టర్ బ్రేకింగ్

డైనమిక్ బ్రేకింగ్ అనేది DC మోటర్ డ్రైవ్ల మీద మరొక రకమైన బ్రేకింగ్. ఇది మోటర్ యొక్క ఆర్మేచర్ యొక్క చలనం చేసేందుకు కారణం అవుతుంది. ఈ పద్ధతి సాధారణంగా వ్యాపకంగా ఉపయోగించబడుతుంది. బ్రేకింగ్ కావలసినప్పుడు, మోటర్ యొక్క ఆర్మేచర్ స్రోతం నుండి వేరు చేయబడుతుంది మరియు ఆర్మేచర్ యొక్క సమానంగా రీసిస్టర్ చేర్చబడుతుంది. అప్పుడే మోటర్ జనరేటర్ గా పనిచేస్తుంది మరియు కరంట్ వ్యతిరేక దిశలో ప్రవహిస్తుంది, ఇది ఫీల్డ్ కనెక్షన్ తిరిగి చేయబడుతుందని సూచిస్తుంది. వేర్చుకున్న మరియు సమానంగా సిరీస్ DC మోటర్ల వ్యవస్థలను కింది చిత్రంలో చూపబడుతుంది.

బ్రేకింగ్ త్వరగా జరిగాలంటే, రీసిస్టన్స్ (RB) కొన్ని విభాగాలుగా ఉంటుంది. బ్రేకింగ్ జరిగిన తర్వాత మోటర్ యొక్క వేగం తగ్గించబడుతుంది, అప్పుడే రీసిస్టన్స్ ఒక్కొక్క విభాగం వేరు చేయబడుతుంది కారణంగా సహజ సగటు టార్క్ నిర్వహించబడుతుంది.

ప్లగింగ్ లేదా వ్యతిరేక వోల్టేజ్ బ్రేకింగ్.

ప్లగింగ్ అనేది బ్రేకింగ్ అవసరం ఉంటే సంకల్పిత వోల్టేజ్ వ్యతిరేకంగా మార్చబడుతుంది. బ్రేకింగ్ జరిగినప్పుడు సర్కిట్‌లో రీసిస్టర్ కూడా చేర్చబడుతుంది. సంకల్పిత వోల్టేజ్ దిశ వ్యతిరేకంగా మారినప్పుడు, ఆర్మేచర్ కరంట్ కూడా వ్యతిరేకంగా మారి, బ్యాక్ EMF చాలా ఎక్కువ విలువకు చేరుకుంటుంది మరియు ఫలితంగా మోటర్ బ్రేక్ అవుతుంది. సిరీస్ మోటర్లకు మాత్రమే ఆర్మేచర్ వ్యతిరేకంగా మారినప్పుడే ప్లగింగ్ జరిగేది. వేర్చుకున్న మరియు సిరీస్ సంక్షిప్తంగా మోటర్ల వ్యవస్థలను కింది చిత్రంలో చూపబడుతుంది.

వేగం నియంత్రణ

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ల ప్రధాన ప్రయోజనం DC మోటర్ల బ్రేకింగ్ అవసరం అని చెప్పవచ్చు. మేము రొటేటింగ్ DC మోటర్ డ్రైవ్ల వేగాన్ని వివరించడానికి ఉపయోగించే సమీకరణాన్ని తెలుసు.

ఇప్పుడు, ఈ సమీకరణం ప్రకారం, మోటర్ యొక్క వేగాన్ని క్రింది విధాలను ఉపయోగించి నియంత్రించవచ్చు

ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ నియంత్రణ

ఈ అన్ని విధాలలో, ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ నియంత్రణ అనేది ఉత్తమ నిద్రాహారం, ఉత్తమ వేగ నియంత్రణ మరియు ఉత్తమ ట్రాన్సియంట్ ప్రతికృతి కారణంగా మాట్లాడబడుతుంది. కానీ ఈ పద్ధతి యొక్క ఏకైక దోషం అది రేటెడ్ వేగం కింద మాత్రమే పనిచేయగలదు, ఎందుకంటే ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ రేటెడ్ విలువను దాటలేదు. ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ నియంత్రణ యొక్క వేగం-టార్క్ వక్రం కింది చిత్రంలో చూపబడుతుంది.

ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ నియంత్రణ

వేగం నియంత్రణ రేటెడ్ వేగం పైన అవసరం ఉంటే, ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ నియంత్రణ ఉపయోగించబడుతుంది. సాధారణంగా సాధారణ మెషీన్లలో, గరిష్ట వేగం రేటెడ్ వేగం రెండు రెట్లు వరకూ అనుమతించబడుతుంది మరియు ప్రత్యేకంగా డిజైన్ చేసిన మెషీన్లలో ఇది రేటెడ్ వేగం ఆరు రెట్లు వరకూ అనుమతించబడుతుంది. ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ నియంత్రణ యొక్క టార్క్-వేగం వైశిష్ట్యాలను కింది చిత్రంలో చూపబడుతాయి.

ఆర్మేచర్ రీసిస్టన్స్ నియంత్రణ

రీసిస్టన్స్ నియంత్రణ పద్ధతి ఆర్మేచర్ యొక్క సమానంగా రీసిసటర్ చేర్చడం ద్వారా వేగాన్ని నియంత్రించుతుంది, ఇది శక్తిని ప్రసరించేది. ఈ అక్షమమైన పద్ధతి సాధారణంగా ఉపయోగించబడదు, సాధారణంగా చాలా చిన్న వేగ నియంత్రణ అవసరం ఉంటే, ఉదాహరణకు ట్రాక్షన్ వ్యవస్థల్లో మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది.