Mis on kontuurimootor?

Mis on DC-mootorite juhtimissüsteem?

DC-mootorite juhtimissüsteemi määratlus

DC-mootorite juhtimissüsteemid on süsteemid, mis kasutatakse DC-mootorite toimingu kontrollimiseks, parandades nende tegevust, nagu kiirus, käivitamine, piinamine ja pööramine.

Käivitamismeetodid

DC-mootorite juhtimissüsteemide käivitamine hõlmab suure algse voolu hallatmist, et vältida mootori kahjustumist, tavaliselt vastuse muutmisega.

Piinamissüsteemid

Piinamine on väga oluline DC-mootorite juhtimissüsteemide operatsioon. Vajadus mootori kiiruse vähendamiseks või täielikult peatamiseks võib ilmneda igal ajal, sealhulgas siis, kui piinamist rakendatakse. DC-mootori piinamine tõstab negatiivset oomenent, kui mootor töötab generaatorina ja see vastandab mootori liikumist. On peamiselt kolm DC-mootorite piinamise tüüpi:

Regeneratiivne piinamine

Toimub, kui genereeritud energia tarnatakse allikasse, või me saame selle väljendada järgmise võrrandiga:

E > V ja negatiivne Ia.

Kuna välja fluxi ei saa suurendada üle normeeritud väärtuse, regeneratiivne piinamine on võimalik ainult siis, kui mootori kiirus on kõrgem kui normeeritud väärtus. Kiirus-oomenendi omadused on näidatud ülalpool olevas graafikus. Kui regeneratiivne piinamine toimub, siis lõpppinge tõuseb ja seetõttu allikas on lasteest leevitatud. See on põhjus, miks laadid on ühendatud ringiketta külge. Seega on selge, et regeneratiivset piinamist tuleks kasutada ainult siis, kui on piisavalt laadeid, et neelata regeneratiivset energiat.

Dünaamiline või rheostaatiline piinamine

Dünaamiline piinamine on teine DC-mootorite juhtimissüsteemi piinamise tüüp, kus armatuuri endine pöördumine põhjustab piinamist. See meetod on ka laialdaselt kasutatav DC-mootorite juhtimissüsteem. Kui soovitakse piinamist, siis mootori armatuur katkestatakse allikast ja sarireng lisatakse armatuuri külge. Siis mootor toimib generaatorina ja vool liigub vastupidises suunas, mis viitab, et välja ühendus on pööratud. Eraldi jahutatud ja sarimootori skeemid on näidatud järgnevates joonistes.

Kui piinamine peaks toimuma kiiresti, siis vastupan (RB) peetakse mitme osa koosnool. Kuna piinamine toimub ja mootori kiirus langab, vastupanu lõpetatakse ükshaaval, et säilitada väike keskmine oomenent.

Plugging või pöördvooli piinamine.

Plugging on piinamise tüüp, kus tarnepinge pööraseb, kui tekib piinamise vajadus. Piinamise ajal lisatakse ka vastupan ringisse. Kui tarnepingu suund pööraseb, siis armatuuri vool samuti pööraseb, sunnides tagasisoome väga kõrgeks väärtuseks ja seetõttu piinates mootorit. Sarimootori puhul pööraseb ainult armatuur pluggingu jaoks. Eraldi jahutatud ja sarijahutatud mootorite skeemid on näidatud joonistes.

Kiiruse reguleerimine

Elektrijuhtimissüsteemide peamine rakendus võib öelda, et on DC-mootorite piinamine. Me teame, et pöördva DC-mootorite kiiruse kirjeldamiseks kasutatakse järgmist võrrandit

Nüüd, selle võrrandi järgi, mootori kiirust saab kontrollida järgmistel meetoditel

Armatuuri pingereguleerimine

Kõigist neist meetoditest eelistatakse armatuuri pingereguleerimist, kuna see pakub kõrget efektiivsust, hea kiiruse reguleerimist ja hea ajutist reageerimist. Kuid selle meetodi ainus ebasoo on see, et seda saab kasutada ainult normeeritud kiiruse all, kuna armatuuri pinget ei saa lubada ületada normeeritud väärtust. Armatuuri pingereguleerimise kiirus-oomenendi graafik on näidatud allpool.

Välja fluxi reguleerimine

Kui kiiruse reguleerimine on vajalik üle normeeritud kiiruse, kasutatakse välja fluxi reguleerimist. Tavaliselt tavapärastes masinates saab maksimaalset kiirust lubada kuni kahe korda normeeritud kiiruse ja eriliselt disainitud masinates saab seda lubada kuni kuue korda normeeritud kiiruse. Välja fluxi reguleerimise torque-kiiruse omadused on näidatud järgnevates joonistes.

Armatuuri vastupanu reguleerimine

Vastupanu reguleerimismeetod seab kiiruse reguleerimiseks vastupanu sarirengi armatuuri külge, mis disipeerib energiat. See ebapiisav meetod kasutatakse harva, tavaliselt ainult siis, kui vajalik on lühiajaline kiiruse reguleerimine, näiteks vedeliku transpordisüsteemides.