Unsa ang DC Motor Drive?

Ano ang DC Motor Drive?

Pangangailangan ng DC Motor Drives

Ang mga sistema ng DC motor drives ay ginagamit upang kontrolin ang pagganap ng mga DC motors, na nagpapahusay sa operasyon tulad ng bilis, pagsisimula, pagpapatigil, at pagbabaligtad.

Mga Pamamaraan ng Pagsisimula

Ang pagsisimula ng mga DC motor drives ay kumakatawan sa pamamaraan ng pagmamanage ng mataas na initial current upang maprotektahan ang motor mula sa pinsala, karaniwang sa pamamagitan ng pagbabago ng resistance.

Mga Sistema ng Pagpapatigil

Ang pagpapatigil ay isang napaka mahalagang operasyon para sa DC motor drives. Ang pangangailangan ng pagbawas ng bilis ng motor o pagtigil nito nang buo ay maaaring mangyari sa anumang oras, at doon ang pagpapatigil ay ipinapatupad. Ang pagpapatigil ng DC motors ay umuusbong sa negatibong torque habang ang motor ay gumagana bilang generator, at bilang resulta, ang galaw ng motor ay pinaghaharangan. May tatlong pangunahing uri ng pagpapatigil ng DC motors:

Regenerative braking

Nangyayari ito kapag ang nailikha na enerhiya ay ibinibigay sa source, o maaari nating ipakita sa pamamagitan ng equation na ito:

E > V at negative Ia.

Dahil ang field flux hindi maaaring taasan pa labag sa rated value, ang regenerative braking ay posible lamang kapag ang bilis ng motor ay mas mataas kaysa sa rated value. Ang speed torque characteristics ay ipinapakita sa graph sa itaas. Kapag nangyari ang regenerative braking, ang terminal voltage ay tumaas, at bilang resulta, ang source ay natanggalan ng responsibilidad na magbigay ng ganitong halaga ng power. Dahil dito, ang mga load ay konektado sa circuit. Kaya, malinaw na ang regenerative braking ay dapat gamitin lamang kapag may sapat na load upang i-absorb ang regenerative power.

Dynamic o rheostat braking

Ang Dynamic Braking ay isa pang uri ng pagpapatigil ng DC motor drives kung saan ang pag-ikot mismo ng armature ang nagdudulot ng pagpapatigil. Ang metodyong ito ay isang malawak na ginagamit na sistema ng DC motor drive. Kapag inaasahan ang pagpapatigil, ang armature ng motor ay dinidisconnect mula sa source at isinasama ang series resistance sa armature. Pagkatapos, ang motor ay gumagana bilang generator at ang current ay lumilipat sa kabaligtarang direksyon, na nagpapahiwatig na ang field connection ay binabali. Ang diagram para sa separately excited at series DC motor ay ipinapakita sa larawan sa ibaba.

Kapag kinakailangan na mabilis na mangyari ang pagpapatigil, ang resistance (RB) ay inaasahan na may ilang seksyon. Habang nangyayari ang pagpapatigil at bumababa ang bilis ng motor, ang mga resistance ay tinatanggal na bahagyang para mapanatili ang light average torque.

Plugging o reverse voltage braking.

Ang Plugging ay isang uri ng pagpapatigil kung saan ang supply voltage ay ibinaligtad kapag kinailangan ang pagpapatigil. Isinasama rin ang resistance sa circuit habang nangyayari ang pagpapatigil. Kapag ibinaligtad ang direksyon ng supply voltage, ang armature current ay ibinaligtad din, nagpapataas ng back enf sa napakataas na halaga at dahil dito, nagpapatigil ng motor. Para sa series motor, ang armature lang ang ibinaligtad para sa plugging. Ang diagram ng separately excited at series excited motors ay ipinapakita sa larawan.

Kontrol ng Bilis

Ang pangunahing aplikasyon ng electric drives ay maaaring sabihin bilang ang pangangailangan ng pagpapatigil ng DC motors. Alam natin ang equation na ipinapaliwanag ang bilis ng rotating DC motor drives:

Sa pamamagitan ng equation na ito, ang bilis ng motor ay maaaring kontrolin gamit ang sumusunod na mga paraan:

Kontrol ng Armature Voltage

Sa lahat ng mga ito, ang kontrol ng armature voltage ay pinili dahil sa mataas na efisiensi, mahusay na speed regulation, at mahusay na transient response. Ngunit ang tanging diwatahan ng metodyong ito ay ito lamang maaaring gumana sa ilalim ng rated speed, dahil ang armature voltage hindi maaaring lampa sa rated value. Ang speed torque curve para sa kontrol ng armature voltage ay ipinapakita sa ibaba.

Kontrol ng Field Flux

Kapag kinakailangan ng speed control sa itaas ng rated speed, ang kontrol ng field flux ay ginagamit. Normal na sa ordinaryong makina, ang maximum speed ay maaaring payagan hanggang sa dalawang beses ng rated speed, at para sa specially designed machines, ito ay maaaring payagan hanggang sa anim na beses ng rated speed. Ang torque speed characteristics para sa kontrol ng field flux ay ipinapakita sa figure sa ibaba.

Kontrol ng Armature Resistance

Ang metodyo ng resistance control ay ayusin ang bilis sa pamamagitan ng paglalagay ng resistor sa series sa armature, na nagdudulot ng pagkawala ng power. Ang hindi epektibong metodyong ito ay kaunti lamang ginagamit, karaniwang sa mga sitwasyon kung saan kailangan lamang ng maikling panahon ng kontrol sa bilis, tulad ng sa traction systems.