DC motor nədir?
DC motor nədir?
DC motorun tərifini
DC motor idarəetmə sistemləri, DC motorların işinə yön verən və sürət, başlama, fren, və təhrif proseslərini artırmaq üçün istifadə olunan sistemlərdir.
Başlama Mekanizmləri
DC motor idarəetməsinin başlatılması, motorun zədələnməsini qarşısını almaq məqsədilə yüksək ilk cürəmləri idarə etməklə bağlıdır, adətən rezistansi dəyişdirərək edilir.
Fren Sistemləri
Fren, DC motor idarəetməsi üçün çox önəmlidir. Motorun sürətinin azaldılması və ya tamamilə dayandırılması ehtiyacı hər an yaranabilir, bu zaman fren tətbiq olunur. DC motorun frendəsi, motorun jeneratordan kimi işləyərkən mənfi moment yaratmaqla əlaqəlidir və bu da motorun hərəkətini qarşılaşdırır. Ümumiyyətlə, DC motorları üçün 3 növ frendə var:
Regenerativ fren
Jenerasiya edilən enerji mənbəyə təmin edildikdə yer alır, və ya bu tənlik vasitəsilə göstərilə bilər:
E > V və mənfi Ia.
Sahə fluxu nominal dəyərdən yuxarı artırıla bilmədiyindən, regenerativ fren yalnız motorun sürəti nominal dəyərdən yuxarı olduğunda mümkündür. Sürət-moment xüsusiyyətləri yuxarıda göstərilən diaqramda göstərilir. Regenerativ fren yerinə yetirildikdə, terminal voltaj artır və nəticədə mənbə bu qədər enerji təmin etməkdən arınır. Bu, yükün şəbəkəyə bağlanmasının səbəbidir. Beləliklə, regenerativ freni istifadə etmək üçün, yenidən istehsal olunan enerjinin qəbul ediləcək kifayət qədər yük olması lazımdır.
Dinamik və ya reostat freni
Dinamik Fren, DC motor idarəetməsi üçün digər bir fren növüdür, burada armaturun özü frena səbəb olur. Bu metod, geniş yayılmış bir DC motor idarəetmə sistemi dədir. Fren tətbiq edilməsi istəniləndə, motorun armaturu mənbədən ayırılır və armaturun üzərinə seriya rezistanstan keçirilir. Sonra motor jeneratordan kimi işləyir və cürək tərs istiqamətdə aksetir ki, bu, sahə bağlantısının tərsinə çevrildiyini göstərir. Ayrı-ayrı heyvanlandırılan və seriya DC motorlarının diaqramları aşağıdakı şəkildə göstərilir.
Frenin tez olması ehtiyacı olanda, rezistanst (RB) bir neçə hissədən ibarət hesab edilir. Frendən sonra motorun sürəti azalarkən, rezistanlar bir-bir hissə kəskin orta momenti saxlayaraq kəskinləşdirilir.
Plugging və ya tərs voltaj freni.
Plugging, fren ehtiyacı yarananda mənbə voltajının tərsinə çevrildiyi fren növudur. Frendən vaxtında, şəbəkəyə bir rezistanst də keçirilir. Mənbə voltajının istiqaməti dəyişdirildikdə, armatur cürəyi də tərsinə çevrilir, geri emf-i çox yüksək qiymətə gətirir və nəticədə motora fren tətbiq olunur. Seriya motor üçün plugging zamanı yalnız armatur tərsinə çevrilir. Ayrı-ayrı heyvanlandırılan və seriya heyvanlandırılan motorların diaqramları şəkildə göstərilir.
Sürət İdarəetməsi
Elektrik idarəetmənin əsas tətbiqi, DC motorlarının frendəsi ehtiyacı kimi deyilə bilər. Dövran DC motor idarəetməsinin sürətini təsvir etmək üçün istifadə olunan tənliyi bilirik.
İndi, bu tənliyə görə, motorun sürəti aşağıdakı üsullarla idarə edilə bilər
Armatur voltajı idarəetməsi
Bütün bunlardan, armatur voltajı idarəetməsi, yüksək effektivlik, yaxşı sürət regulasiyası və yaxşı geçici cavab nəticəsində üstünlük verilir. Lakin bu metodun yeganə maneysi onun nominal sürətdən aşağıda faaliyyət göstərməsidir, çünki armatur voltazı nominal dəyəri aşa bilməz. Armatur voltajı idarəetməsi üçün sürət-moment eğrisi aşağıdakı kimi göstərilir.
Sahə fluxu idarəetməsi
Nominal sürətdən yuxarı sürət idarəetməsi tələb olunduqda, sahə fluxu idarəetməsi istifadə olunur. Adi makinələrdə, maksimum sürət adətən nominal sürətin iki dəfəsine qədər, xüsusi dizayn edilmiş makinələr üçün isə altı dəfəyə qədər icazə verilir. Sahə fluxu idarəetməsi üçün moment-sürət xüsusiyyətləri aşağıdakı şəkildə göstərilir.
Armatur rezistansı idarəetməsi
Rezistans idarəetmə metodu, armaturun üzərinə seriya rezistor keçirməklə sürəti ayarlayır. Bu, enerjiyi dissip edən nisbətən verimsiz bir metod olup, adətən, traksiya sistemləri kimi qısa müddətli sürət idarəetməsi ehtiyacı olan hallarda istifadə olunur.
