Apa itu Penggerak Motor DC?

Apa itu Drive Motor DC?

Definisi Drive Motor DC

Drive motor DC adalah sistem yang digunakan untuk mengontrol kinerja motor DC, meningkatkan operasi seperti kecepatan, mulai, pengereman, dan berbalik.

Mekanisme Mulai

Memulai drive motor DC melibatkan pengelolaan arus awal yang tinggi untuk mencegah kerusakan motor, biasanya dengan mengubah resistansi.

Sistem Pengereman

Pengereman adalah operasi yang sangat penting untuk drive motor DC. Kebutuhan untuk menurunkan kecepatan motor atau menghentikannya sepenuhnya dapat muncul kapan saja, itulah saat pengereman diterapkan. Pengereman pada motor DC pada dasarnya menghasilkan torsi negatif sementara motor bekerja sebagai generator dan sebagai hasilnya gerakan motor dicegah. Terdapat tiga jenis utama pengereman motor DC :

Pengereman Regeneratif

Terjadi ketika energi yang dihasilkan disuplai ke sumber, atau kita bisa menunjukkannya melalui persamaan ini :

E > V dan Ia negatif.

Karena fluks medan tidak dapat ditingkatkan melebihi nilai nominal, maka pengereman regeneratif hanya mungkin terjadi ketika kecepatan motor lebih tinggi dari nilai nominal. Karakteristik torsi kecepatan ditunjukkan dalam grafik di atas. Ketika pengereman regeneratif terjadi, tegangan terminal meningkat dan sebagai hasilnya sumber dilepaskan dari menyuplai jumlah daya tersebut. Inilah alasan mengapa beban dihubungkan di seberang rangkaian. Jadi, jelas bahwa pengereman regeneratif harus digunakan hanya ketika ada cukup beban untuk menyerap daya regeneratif.

Pengereman Dinamis atau Rheostat

Pengereman Dinamis adalah jenis lain dari pengereman drive motor DC di mana rotasi armatur sendiri menyebabkan pengereman. Metode ini juga merupakan sistem drive motor DC yang banyak digunakan. Ketika pengereman diinginkan, maka armatur motor diputuskan dari sumber dan resistansi seri diperkenalkan di seberang armatur. Kemudian motor berfungsi sebagai generator dan arus mengalir dalam arah yang berlawanan yang menunjukkan bahwa koneksi medan dibalik. Diagram untuk motor DC yang terpisah dan seri ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Ketika pengereman perlu terjadi dengan cepat, resistansi (RB) dianggap memiliki beberapa bagian. Seiring pengereman terjadi dan kecepatan motor menurun, resistansi dipotong satu per satu bagian untuk mempertahankan torsi rata-rata ringan.

Plugging atau Pengereman Voltase Revers

Plugging adalah jenis pengereman di mana tegangan suplai dibalik ketika kebutuhan pengereman muncul. Resistansi juga diperkenalkan dalam rangkaian saat pengereman terjadi. Ketika arah tegangan suplai dibalik, maka arus armatur juga dibalik memaksa back enf menjadi nilai yang sangat tinggi dan akhirnya memperlambat motor. Untuk motor seri hanya armatur yang dibalik untuk plugging. Diagram untuk motor yang terpisah dan motor yang terexcited secara seri ditunjukkan dalam gambar.

Kontrol Kecepatan

Aplikasi utama dari drive listrik dapat dikatakan sebagai kebutuhan pengereman motor DC. Kami mengetahui persamaan untuk menggambarkan kecepatan motor DC yang berputar adalah sebagai berikut

Sekarang, menurut persamaan ini, kecepatan motor dapat dikontrol dengan metode-metode berikut

Kontrol Tegangan Armatur

Dari semua metode ini, kontrol tegangan armatur dipilih karena efisiensi tinggi, regulasi kecepatan yang baik, dan respons transien yang baik. Namun, satu-satunya kekurangan dari metode ini adalah hanya dapat beroperasi di bawah kecepatan nominal, karena tegangan armatur tidak boleh melebihi nilai nominal. Kurva torsi kecepatan untuk kontrol tegangan armatur ditunjukkan di bawah ini.

Kontrol Fluks Medan

Ketika kontrol kecepatan diperlukan di atas kecepatan nominal, kontrol fluks medan digunakan. Biasanya pada mesin biasa, kecepatan maksimum dapat diperbolehkan hingga dua kali kecepatan nominal dan untuk mesin khusus ini dapat diperbolehkan hingga enam kali kecepatan nominal. Karakteristik torsi kecepatan untuk kontrol fluks medan ditunjukkan dalam gambar di bawah ini.

Kontrol Resistansi Armatur

Metode kontrol resistansi menyesuaikan kecepatan dengan memperkenalkan resistor dalam seri dengan armatur, yang mendissipasikan daya. Metode yang tidak efisien ini jarang digunakan, biasanya hanya di mana kontrol kecepatan singkat diperlukan, seperti dalam sistem traksi.