Šta je pogonski motor na istoj straji?

Šta je pogonski uređaj za jednosmjerne motor?

Definicija pogonskih uređaja za jednosmjerne motor

Pogonski uređaji za jednosmjerne motori su sistemi koji se koriste za kontrolu performansi jednosmernih motora, poboljšavajući operacije kao što su brzina, pokretanje, kočenje i obrtanje.

Mehanizmi pokretanja

Pokretanje pogonskih uređaja za jednosmjerne motor uključuje upravljanje visokim početnim strujama kako bi se sprečila oštećenja motora, obično variranjem otpora.

Sistemi kočenja

Kočenje je vrlo važna operacija za pogonske uređaje za jednosmjerne motor. Potreba za smanjenjem brzine motora ili potpuno zaustavljanjem može nastati u bilo kom trenutku, to je kada se primenjuje kočenje. Kočenje jednosmernih motora se temelji na razvijanju negativnog momenta dok motor radi kao generator, a rezultat toga je suprotstavljanje kretanju motora. Postoji tri glavna tipa kočenja jednosmernih motora:

Regenerativno kočenje

Odvija se kada generisana energija dostavlja se izvoru, ili možemo to pokazati ovom jednačinom:

E > V i negativni Ia.

Pošto se fluks polja ne može povećati preko nominalne vrednosti, regenerativno kočenje je moguće samo kada je brzina motora veća od nominalne vrednosti. Karakteristike brzine i momenta prikazane su na grafikonu iznad. Kada se dešava regenerativno kočenje, naponska napetost na završnjicama raste, a rezultat toga je olakšanje izvora od snabdijevanja tom količinom snage. Zbog toga su opterećenja spojena preko kruga. Dakle, jasno je da se regenerativno kočenje treba koristiti samo kada ima dovoljno opterećenja da apsorbiraju regenerativnu snagu.

Dinamičko ili reostatsko kočenje

Dinamičko kočenje je još jedan tip kočenja jednosmernih motora gde rotacija armature sama uzrokuje kočenje. Ova metoda je takođe široko korišćen sistem pogonskih uređaja za jednosmrene motive. Kada je potrebno kočenje, armatura motora isključuje se od izvora, a serija otpornika uvodi se preko armature. Tada motor radi kao generator i struja teče u suprotnom smeru, što ukazuje na to da je vezna veza obrnuta. Dijagrami za posebno uzbuđene i serijske jednosmrene motive prikazani su na slici ispod.

Kada je potrebno da kočenje bude brzo, otpor (RB) smatra se da se sastoji od nekoliko sekcija. Kako se kočenje odvija i brzina motora pada, otpori se isključuju jedan po jedan kako bi se održao lagan prosečni moment.

Plugging ili obrtno naponovo kočenje.

Plugging je tip kočenja gde se napon izvora obrće kada je potrebno kočenje. U krugu se takođe uvođi otpor dok se dešava kočenje. Kada se smer napona izvora obrne, tada se i struja armature obrne, prisiljavajući nazadni efekat na veoma visoku vrednost, i time koči motor. Za serijski motor samo se armatura okrece za plugging. Dijagrami posebno uzbuđenih i serijskih uzbuđenih motora prikazani su na slici.

Kontrola brzine

Glavna primena električnih pogona može se reći da je potreba za kočenjem jednosmrenih motora. Poznajemo jednačinu koja opisuje brzinu rotiranja jednosmrenih motora kao

Sada, prema ovoj jednačini, brzinu motora možemo kontrolirati sledećim metodama

Kontrola napona armature

Među svim ovim, kontrola napona armature se preferira zbog visoke efikasnosti, dobre regulacije brzine i dobre transijentne odgovorne. Međutim, jedina nedostatak ove metode jeste da može raditi samo ispod nominalne brzine, jer se napon armature ne sme dopustiti da pređe nominalnu vrednost. Karakteristike brzine i momenta za kontrolu napona armature prikazane su ispod.

Kontrola fluksa polja

Kada je potrebna kontrola brzine iznad nominalne brzine, koristi se kontrola fluksa polja. Obično, u običnim mašinama, maksimalna brzina može biti dozvoljena do dvostruke nominalne brzine, a za specijalno dizajnirane mašine to može biti do šest puta nominalne brzine. Karakteristike momenta i brzine za kontrolu fluksa polja prikazane su na slici ispod.

Kontrola otpora armature

Metod kontrola otpora prilagođava brzinu uvođenjem otpornika u seriju sa armaturom, koji disipira snagu. Ova neefikasna metoda rijetko se koristi, obično samo kada je potrebna kratka kontrola brzine, poput sistema trakcije.