DC मोटर ड्राइव क्या है?

DC मोटर ड्राइव क्या है?

DC मोटर ड्राइव की परिभाषा

DC मोटर ड्राइव सिस्टम DC मोटर के प्रदर्शन को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, जो गति, शुरुआत, ब्रेकिंग और रिवर्सिंग जैसी संचालनों को सुधारते हैं।

शुरुआती मैकेनिज़्म

DC मोटर ड्राइव की शुरुआत मोटर को नुकसान से बचाने के लिए उच्च प्रारंभिक धारा को प्रबंधित करने का काम होता है, आमतौर पर प्रतिरोध बदलकर।

ब्रेकिंग सिस्टम

ब्रेकिंग DC मोटर ड्राइव के लिए बहुत महत्वपूर्ण संचालन है। किसी भी समय मोटर की गति को घटाने या पूरी तरह से रोकने की आवश्यकता हो सकती है, उस समय ब्रेकिंग लागू की जाती है। DC मोटर की ब्रेकिंग में नकारात्मक टोक विकसित किया जाता है, जब मोटर जनरेटर के रूप में काम करता है, और इस परिणामस्वरूप मोटर की गति विपरीत हो जाती है। अधिकतर तीन प्रकार की DC मोटर की ब्रेकिंग होती है:

रिजेनरेटिव ब्रेकिंग

जब उत्पन्न ऊर्जा स्रोत को प्रदान की जाती है, या हम इसे इस समीकरण से दिखा सकते हैं:

E > V और नकारात्मक Ia।

क्योंकि क्षेत्र फ्लक्स को रेटेड मान से बढ़ाया नहीं जा सकता, इसलिए रिजेनरेटिव ब्रेकिंग केवल तभी संभव है जब मोटर की गति रेटेड मान से अधिक होती है। गति-टोक विशेषताएं ऊपर दिए गए ग्राफ में दिखाई देती हैं। जब रिजेनरेटिव ब्रेकिंग होती है, तो टर्मिनल वोल्टेज बढ़ता है और इस परिणामस्वरूप स्रोत को इतनी ऊर्जा प्रदान करने से राहत मिलती है। इसी कारण से सर्किट में लोड जोड़े जाते हैं। इसलिए, स्पष्ट है कि रिजेनरेटिव ब्रेकिंग केवल तभी उपयोग की जानी चाहिए जब पर्याप्त लोड रिजेनरेटिव शक्ति को अवशोषित करने के लिए हों।

डायनामिक या रिसिस्टर ब्रेकिंग

डायनामिक ब्रेकिंग एक ऐसा डीसी मोटर ड्राइव का ब्रेकिंग का प्रकार है जहाँ आर्मेचर का घूर्णन स्वयं ब्रेकिंग का कारण बनता है। यह विधि एक व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली DC मोटर ड्राइव सिस्टम है। जब ब्रेकिंग वांछित होती है, तो मोटर का आर्मेचर स्रोत से अलग कर दिया जाता है और आर्मेचर पर एक श्रृंखला प्रतिरोध जोड़ दिया जाता है। तब मोटर एक जनरेटर के रूप में काम करता है और धारा विपरीत दिशा में प्रवाहित होती है, जो इंगित करता है कि क्षेत्र कनेक्शन उलट दिया गया है। नीचे दिए गए आंकड़े में अलग-अलग उत्तेजित और श्रृंखला DC मोटर दोनों का आरेख दिखाया गया है।

जब ब्रेकिंग तेजी से होनी चाहिए, तो प्रतिरोध (RB) को कुछ खंडों में माना जाता है। जैसे-जैसे ब्रेकिंग होती है और मोटर की गति घटती है, प्रतिरोध एक-एक करके खंडों से निकाल दिए जाते हैं ताकि हल्का औसत टोक बना रहे।

प्लगिंग या विपरीत वोल्टेज ब्रेकिंग।

प्लगिंग एक ऐसा ब्रेकिंग है जहाँ ब्रेकिंग की आवश्यकता होने पर आपूर्ति वोल्टेज उलट दिया जाता है। ब्रेकिंग के दौरान सर्किट में एक प्रतिरोध भी जोड़ा जाता है। जब आपूर्ति वोल्टेज की दिशा उलट दी जाती है, तो आर्मेचर धारा भी उलट जाती है, जिससे बैक ईएफ बहुत उच्च मान पर पहुंच जाता है और इस परिणामस्वरूप मोटर ब्रेक हो जाता है। श्रृंखला मोटर के लिए केवल आर्मेचर उलटा जाता है। अलग-अलग उत्तेजित और श्रृंखला उत्तेजित मोटर का आरेख दिखाया गया है।

गति नियंत्रण

इलेक्ट्रिक ड्राइव का मुख्य अनुप्रयोग DC मोटर की ब्रेकिंग की आवश्यकता कहा जा सकता है। हम जानते हैं कि घूर्णन DC मोटर ड्राइव की गति को वर्णित करने का समीकरण है

अब, इस समीकरण के अनुसार, निम्नलिखित विधियों से मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है

आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण

इन सभी में से, आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण उच्च दक्षता, अच्छा गति नियंत्रण और अच्छा अस्थायी प्रतिक्रिया के कारण पसंद किया जाता है। लेकिन इस विधि का एकमात्र दोष यह है कि यह केवल रेटेड गति के नीचे ही काम कर सकती है, क्योंकि आर्मेचर वोल्टेज को रेटेड मान से अधिक नहीं बढ़ाया जा सकता। आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण के लिए गति-टोक वक्र नीचे दिखाया गया है।

क्षेत्र फ्लक्स नियंत्रण

जब रेटेड गति से ऊपर गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है, तो क्षेत्र फ्लक्स नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। सामान्य रूप से सामान्य मशीनों में, अधिकतम गति को रेटेड गति के दो गुना तक अनुमति दी जा सकती है और विशेष रूप से डिजाइन की गई मशीनों के लिए यह रेटेड गति के छह गुना तक अनुमति दी जा सकती है। क्षेत्र फ्लक्स नियंत्रण के लिए टोक-गति विशेषताएं नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाई देती हैं।

आर्मेचर प्रतिरोध नियंत्रण

प्रतिरोध नियंत्रण विधि आर्मेचर के साथ श्रृंखला में एक प्रतिरोध जोड़कर गति को समायोजित करती है, जो शक्ति को विसर्जित करता है। यह अदक्ष विधि आमतौर पर उपयोग की जाती है, जहाँ लघु गति नियंत्रण की आवश्यकता हो, जैसे ट्रैक्शन सिस्टम में।