Ni ni Nini Fungsi ya Mawasiliano?
Maana ya DC Gain
DC gain ni uwiano wa output ya hali ya chakula kwa input ya hali ya chakula ya mfumo wa kudhibiti wakati unapatikana na input ya hatari.

Fungsi ya Mawasiliano
Fungsi ya mawasiliano hutambua uhusiano kati ya input na output ya mfumo wa kudhibiti kutumia transform ya Laplace.

Sheria ya Thamani ya Mwisho
Sheria ya thamani ya mwisho husaidia kupata DC gain kwa kuangalia fungsi ya mawasiliano kwenye sifuri kwa mfumo wa mizizi.
Mfumo wa Mizizi vs. Mfumo wa Vitofauti
Uhesabu wa DC gain unabadilika kati ya mfumo wa mizizi (kutumia G(s)) na mfumo wa vitofauti (kutumia G(z)), lakini msingi unaendelea kuwa sawa.
Mfano wa Kitaalam
Mfano wa mfumo wa kiwango cha kwanza hutambua jinsi kutumia maelfu haya kupata DC gain katika hadhira halisi.