Што е функција на пренос?
Дефиниција на DC гоин
DC гоин е односот на стабилната состојба на излезот соодветно на стабилната состојба на влезот на контролен систем кога му се даден стапен влез.

Функција на пренос
Функцијата на пренос претставува односот помеѓу влезот и излезот на контролен систем користејќи Лапласова трансформација.

Теорем за финална вредност
Теоремата за финална вредност помогнува да се најде DC гоин со оценка на функцијата на пренос при нула за континуирани системи.
Континуирани против дискретни системи
Пресметките на DC гоин се различни помеѓу континуирани (користејќи G(s)) и дискретни системи (користејќи G(z)), но принципите остануваат слични.
Практични примери
Примерите на прв ред илустрираат како да се применат овие концепти за да се најде DC гоин во реални сценарија.