Apakah Fungsi Pemindahan?
Definisi Gain DC
Gain DC adalah nisbah output keadaan tetap terhadap input keadaan tetap sistem kawalan apabila diberikan input langkah.

Fungsi Pemindahan
Fungsi pemindahan mewakili hubungan antara input dan output sistem kawalan menggunakan transformasi Laplace.

Teorem Nilai Akhir
Teorem nilai akhir membantu mencari gain DC dengan menilai fungsi pemindahan pada sifar untuk sistem berterusan.
Sistem Berterusan vs. Sistem Diskret
Pengiraan gain DC berbeza antara sistem berterusan (menggunakan G(s)) dan sistem diskret (menggunakan G(z)), tetapi prinsipnya tetap serupa.
Contoh Praktikal
Contoh sistem peringkat pertama menggambarkan bagaimana menerapkan konsep ini untuk mencari gain DC dalam situasi sebenar.