Що таке передавальна функція?
Що таке перехідна функція?
Визначення постійної складової
Постійна складова — це співвідношення стаціонарного виходу до стаціонарного входу системи керування при подачі на неї ступінчастого входу.
Перехідна функція
Перехідна функція представляє зв'язок між входом і виходом системи керування за допомогою перетворення Лапласа.
Теорема про кінцеве значення
Теорема про кінцеве значення допомагає знайти постійну складову, оцінюючи перехідну функцію в нулі для неперервних систем.
Неперервні та дискретні системи
Обчислення постійної складової відрізняються між неперервними (використовуючи G(s)) та дискретними системами (використовуючи G(z)), але принципи залишаються схожими.
Практичні приклади
Приклади першого порядку показують, як застосовувати ці концепції для знаходження постійної складової в реальних сценаріях.
