Какво е передавателна функция?
Какво е преходна функция?
Определение на постоянен токов принос
Постоянен токов принос е отношението между устойчивото изходно и устойчивото входно на система за управление, когато се дава стъпков вход.
Преходна функция
Преходната функция представлява връзката между входа и изхода на система за управление, изразена чрез преобразуване на Лаплас.
Теорема за крайна стойност
Теоремата за крайна стойност помага да се намери постоянен токов принос, като преценява преходната функция при нула за непрекъснати системи.
Непрекъснати vs. дискретни системи
Изчисленията на постоянен токов принос се различават между непрекъснатите (използвайки G(s)) и дискретните системи (използвайки G(z)), но принципите остават подобни.
Практически примери
Примери от първия ред на системите илюстрират как да се приложат тези концепции, за да се намери постоянен токов принос в реални сценарии.
