Kaj je prenosna funkcija?
Definicija DC pojavne moči
DC pojavna moč je razmerje med konstantnim izhodom in konstantnim vhodom krmilnega sistema ob podanem korakastem vhodu.

Prenosna funkcija
Prenosna funkcija predstavlja odnos med vhodom in izhodom krmilnega sistema z uporabo Laplaceove transformacije.

Izrek o končni vrednosti
Izrek o končni vrednosti pomaga najti DC pojavno moč z vrednotenjem prenosne funkcije pri nič za kontinualne sisteme.
Zvezni vs. diskretni sistemi
Računi DC pojavne moči se razlikujejo med zveznimi (z uporabo G(s)) in diskretnimi sistemi (z uporabo G(z)), vendar principi ostajajo podobni.
Praktični primeri
Primeri prvega reda ilustrirajo, kako uporabiti te koncepte za iskanje DC pojavne moči v realnih situacijah.