Šta je prenosna funkcija?
Definicija DC pojačanja
DC pojačanje je odnos izlazne i ulazne veličine u stanju ravnoteže kontrolesnog sistema kada se sistemu daje korak kao ulaz.
Prenosna funkcija
Prenosna funkcija predstavlja odnos između ulaza i izlaza kontrolesnog sistema korišćenjem Laplasove transformacije.
Teorema o konačnoj vrednosti
Teorema o konačnoj vrednosti pomaže u pronalaženju DC pojačanja procenom prenosne funkcije na nuli za kontinualne sisteme.
Kontinualni vs. diskretni sistemi
Računanje DC pojačanja razlikuje se između kontinualnih (koristeći G(s)) i diskretnih sistema (koristeći G(z)), ali principi ostaju slični.
Praktični primeri
Primeri prvog reda ilustruju kako se ovi koncepti primenjuju u stvarnim situacijama kako bi se pronašlo DC pojačanje.
