Τι είναι μια συνάρτηση μεταφοράς;
Ορισμός Κέρδους DC
Το κέρδος DC είναι το πηλίκο της σταθερής τιμής της εξόδου προς τη σταθερή τιμή της εισόδου ενός συστήματος ελέγχου όταν δίνεται μια βηματική είσοδος.

Συνάρτηση μεταφοράς
Η συνάρτηση μεταφοράς αντιπροσωπεύει τη σχέση μεταξύ της εισόδου και της εξόδου ενός συστήματος ελέγχου χρησιμοποιώντας τον μετασχηματισμό Laplace.

Θεώρημα της τελικής τιμής
Το θεώρημα της τελικής τιμής βοηθά στην εύρεση του κέρδους DC αξιολογώντας τη συνάρτηση μεταφοράς στο μηδέν για συνεχή συστήματα.
Συνεχή vs. Διακριτά Συστήματα
Οι υπολογισμοί του κέρδους DC διαφέρουν μεταξύ συνεχών (χρησιμοποιώντας G(s)) και διακριτών συστημάτων (χρησιμοποιώντας G(z)), αλλά οι αρχές παραμένουν παρόμοιες.
Πρακτικά Παραδείγματα
Παραδείγματα πρώτης τάξης συστημάτων δείχνουν πώς να εφαρμοστούν αυτές οι έννοιες για να βρεθεί το κέρδος DC σε πραγματικά σενάρια.