מהי פונקציית מעבר?
הגדרת הנעה מותחת
הנעה מותחת היא היחס בין הפלט יציב לקלט יציב של מערכת בקרה כאשר ניתן קלט צעד.

פונקציית מעבר
פונקציית מעבר מייצגת את הקשר בין הקלט והפלט של מערכת בקרה באמצעות התמרת לפלאס.

משפט ערך הסופי
משפט ערך הסופי מסייע למצוא את ההנעה המותחת על ידי הערכה של פונקציית המעבר באפס עבור מערכות רציפות.
מערכות רציפות מול מערכות בדידות
חישובים של הנעה מותחת משתנים בין מערכות רציפות (בשימוש ב-G(s)) למערכות בדידות (בשימוש ב-G(z)), אך העקרונות נותרים דומים.
דוגמאות מעשיות
דוגמאות של מערכות מסדר ראשון ממחישות כיצד ליישם את המושגים הללו כדי למצוא את ההנעה המותחת בסיטואציות אמיתיות.