Što je funkcija prenosa?
Definicija DC pojačanja
DC pojačanje je omjer izlazne stanice u stacionarnom stanju i ulazne stanice u stacionarnom stanju sustava upravljanja kada se daje stupnjevita ulazna veličina.

Funkcija prenosa
Funkcija prenosa predstavlja odnos između ulaza i izlaza sustava upravljanja koristeći Laplaceovu transformaciju.

Teorem konačne vrijednosti
Teorem konačne vrijednosti pomaže u pronalasku DC pojačanja procjenom funkcije prenosa na nuli za kontinuirane sustave.
Kontinuirani vs. diskretni sustavi
Izračuni DC pojačanja razlikuju se između kontinuiranih (koristeći G(s)) i diskretnih sustava (koristeći G(z)), ali su principi slični.
Praktični primjeri
Primjeri prvog reda ilustriraju kako se ovi koncepti primjenjuju za pronalaženje DC pojačanja u stvarnim situacijama.