Mikä on siirtofunktio?

Mikä on siirtofunktio?

Jännitevahengan määritelmä

Jännitevahennys on suhteellinen ero vakiovasteen ja syötteen välillä ohjausjärjestelmässä, kun järjestelmälle annetaan askelisyöte.

Siirtofunktio

Siirtofunktio kuvaa ohjausjärjestelmän syötteen ja tuloksen välisen suhteen käyttäen Laplace-muunnosta.

Lopullisen arvon lauseke

Lopullisen arvon lauseke auttaa löytämään jännitevahennyksen arvioimalla siirtofunktiota nollassa jatkuvissa järjestelmissä.

Jatkuvat vs. diskreetit järjestelmät

Jännitevahennyksen laskenta eroaa jatkuviin (käyttäen G(s)) ja diskreetteihin järjestelmiin (käyttäen G(z)), mutta periaatteet pysyvät samana.

Käytännön esimerkkejä

Ensimmäisen asteen järjestelmien esimerkit havainnollistavat, miten näitä käsitteitä voidaan soveltaa todellisiin tilanteisiin jännitevahennyksen löytämiseksi.