چه چیزی تابع انتقال است؟
تعریف ضریب مستقیم
ضریب مستقیم نسبت خروجی حالت پایدار به ورودی حالت پایدار سیستم کنترل در صورت دادن ورودی پله است.

تابع انتقال
تابع انتقال رابطه بین ورودی و خروجی یک سیستم کنترل را با استفاده از تبدیل لاپلاس نشان میدهد.

قضیه مقدار نهایی
قضیه مقدار نهایی به یافتن ضریب مستقیم کمک میکند با ارزیابی تابع انتقال در صفر برای سیستمهای پیوسته.
سیستمهای پیوسته در مقایسه با سیستمهای گسسته
محاسبات ضریب مستقیم بین سیستمهای پیوسته (با استفاده از G(s)) و سیستمهای گسسته (با استفاده از G(z)) متفاوت است، اما اصول مشابه هستند.
نمونههای عملی
نمونههای سیستمهای مرتبه اول نشان میدهند چگونه میتوان این مفاهیم را برای یافتن ضریب مستقیم در سناریوهای واقعی به کار برد.