Kas ir pārnesuma funkcija?
Galamēra definīcija
Galamēra ir attiecība starp kontrolsistema pastāvīgā stāvokļa izvadi un ievadi, kad tā saņem soliņu ievadi.

Pārnesuma funkcija
Pārnesuma funkcija attēlo attiecību starp kontrolsistema ievadi un izvadi, izmantojot Laplasa transformāciju.

Beigu vērtības teorēma
Beigu vērtības teorēma palīdz atrast galamēru, novērtējot pārnesuma funkciju nullei nepārtrauktajiem sistēmām.
Nepārtrauktās vs. diskrētas sistēmas
Galamēras aprēķini atšķiras starp nepārtrauktajām (izmantojot G(s)) un diskrētajām sistēmām (izmantojot G(z)), bet principi paliek līdzīgi.
Praktiski piemēri
Pirmās kārtas sistēmu piemēri parāda, kā lietot šos jēdzienus, lai atrastu galamēru reālos scenārijos.