伝達関数とは何ですか?
DCゲインの定義
DCゲインは、ステップ入力が与えられたときの制御システムの定常出力と定常入力の比です。

伝達関数
伝達関数は、ラプラス変換を使用して制御システムの入力と出力の関係を表します。

最終値定理
最終値定理は、連続システムにおいて伝達関数をゼロで評価することでDCゲインを見つけるのに役立ちます。
連続システムと離散システム
DCゲインの計算は、連続システム(G(s)を使用)と離散システム(G(z)を使用)で異なりますが、原則は似ています。
実践的な例
一次システムの例では、これらの概念を用いて実際のシナリオでDCゲインを見つける方法を示しています。