Mis on edastusfunktsioon?
DC-tulemuse määratlus
DC-tulemus on kontrollisüsteemi püsivara väljund ja sissevoolva suhe, kui süsteemile antakse sammufunktsioon.

Edastusfunktsioon
Edastusfunktsioon esitab kontrollisüsteemi sisendi ja väljundi suhte Laplace'i teisenduse abil.

Lõpliku väärtuse teoreem
Lõpliku väärtuse teoreem aitab leida DC-tulemust, hinnates edastusfunktsiooni nulli juures pidevate süsteemide puhul.
Pidevad vs diskreetised süsteemid
DC-tulemuse arvutused erinevad pidevate (kasutades G(s)) ja diskreetsete süsteemide (kasutades G(z)) vahel, kuid printsiibid jäävad sarnasteks.
Praktikad näited
Esimene järku süsteemide näited näitavad, kuidas need mõisted rakendada, et leida DC-tulemus reaalsetes stsenaariumides.