تابع انتقال چیست؟
تعریف پسبازده مستقیم (DC Gain)
پسبازده مستقیم نسبت خروجی حالت ماندگار به ورودی حالت ماندگار سیستم کنترلی است وقتی که یک ورودی پلهای داده میشود.

تابع انتقال
تابع انتقال رابطه بین ورودی و خروجی یک سیستم کنترلی را با استفاده از تبدیل لاپلاس نشان میدهد.

قضیه مقدار نهایی
قضیه مقدار نهایی به یافتن پسبازده مستقیم کمک میکند با ارزیابی تابع انتقال در صفر برای سیستمهای پیوسته.
سیستمهای پیوسته در مقابل سیستمهای گسسته
محاسبات پسبازده مستقیم بین سیستمهای پیوسته (با استفاده از G(s)) و سیستمهای گسسته (با استفاده از G(z)) متفاوت است، اما اصول مشابه هستند.
نمونههای عملی
نمونههای سیستمهای مرتبه اول نشان میدهند که چگونه میتوان این مفاهیم را برای یافتن پسبازده مستقیم در سناریوهای واقعی اعمال کرد.