ما هي دالة التحويل؟
تعريف المكسب الثابت
المكسب الثابت هو نسبة الإخراج الثابت إلى الإدخال الثابت لنظام التحكم عند تطبيق إشارة خطوة.

دالة التحويل
تمثل دالة التحويل العلاقة بين مدخل ومخرج نظام التحكم باستخدام تحويل لابلاس.

نظرية القيمة النهائية
تساعد نظرية القيمة النهائية في إيجاد المكسب الثابت من خلال تقييم دالة التحويل عند الصفر لأنظمة الاستمرارية.
أنظمة مستمرة مقابل أنظمة متقطعة
تختلف حسابات المكسب الثابت بين الأنظمة المستمرة (باستخدام G(s)) والأنظمة المتقطعة (باستخدام G(z))، ولكن المبادئ تبقى متشابهة.
أمثلة عملية
تعطي أمثلة الأنظمة من الدرجة الأولى فكرة عن كيفية تطبيق هذه المفاهيم لإيجاد المكسب الثابت في حالات واقعية.