Hvað er áttunarföll?
Skilgreining á DC-styrk
DC-styrkur er hlutfallið milli stöðugt úttak og stöðugt inntak stýringarkerfis þegar gefin er skref-inntak.

Áttunarföll
Áttunarföll lýsa sambandi milli inntaks og úttaks stýringarkerfis með Laplace-umvarpingu.

Fjöldigildissetningin
Fjöldigildissetningin hjálpar til við að finna DC-styrkinn með því að meta áttunarföllin í núlli fyrir samfelld kerfi.
Samfelld og diskrét kerfi
Reikningar á DC-styrk munast á milli samfellda (með G(s)) og diskréta kerfa (með G(z)), en grunnreglurnar eru eins.
Prófunarefni
Dæmi um fyrsta stigs kerfi sýna hvernig þessi hugmyndir eru notuð til að finna DC-styrk í raunverulegum tilfærslum.