Vad är en överföringsfunktion?
Definition av likströmsförstärkning
Likströmsförstärkning är förhållandet mellan det stationära utgångsvärdet och det stationära ingångsvärdet i ett reglersystem när det ges en steginmatning.

Överföringsfunktion
En överföringsfunktion representerar förhållandet mellan inmatningen och utmatningen i ett reglersystem genom att använda Laplace-transformen.

Slutvärdesteorin
Slutvärdesteorin hjälper till att hitta likströmsförstärkningen genom att utvärdera överföringsfunktionen vid noll för kontinuerliga system.
Kontinuerliga vs. diskreta system
Beräkningar av likströmsförstärkning skiljer sig mellan kontinuerliga (med G(s)) och diskreta system (med G(z)), men principerna är liknande.
Praktiska exempel
Exempel på förstagradssystem visar hur man kan tillämpa dessa koncept för att hitta likströmsförstärkningen i verkliga scenarier.