Co je přenosová funkce?

Co je přenosová funkce?

Definice střední hodnoty v konstantním režimu (DC gain)

Střední hodnota v konstantním režimu (DC gain) je poměr stacionárního výstupu k stacionárnímu vstupu řídicího systému při podání krokového signálu.

Přenosová funkce

Přenosová funkce vyjadřuje vztah mezi vstupem a výstupem řídicího systému pomocí Laplaceovy transformace.

Věta o konečné hodnotě

Věta o konečné hodnotě pomáhá najít střední hodnotu v konstantním režimu (DC gain) vyhodnocením přenosové funkce pro spojité systémy v bodě nula.

Spojitý vs. diskrétní systém

Výpočet střední hodnoty v konstantním režimu (DC gain) se liší pro spojitý (použití G(s)) a diskrétní systémy (použití G(z)), ale principy zůstávají podobné.

Praktické příklady

Příklady prvního řádu ukazují, jak lze tyto koncepty použít k nalezení střední hodnoty v konstantním režimu (DC gain) v reálných scénářích.