Què és una funció de transferència?
Definició de guany en CD
El guany en CD és la relació entre la sortida estacionària i l'entrada estacionària d'un sistema de control quan es li dona una entrada de tipus esglaó.

Funció de transferència
Una funció de transferència representa la relació entre l'entrada i la sortida d'un sistema de control utilitzant la transformada de Laplace.

Teorema del valor final
El teorema del valor final ajuda a trobar el guany en CD avaluant la funció de transferència a zero per als sistemes continus.
Sistemes continus vs. discrets
Les calculacions del guany en CD difereixen entre els sistemes continus (utilitzant G(s)) i els discrets (utilitzant G(z)), però els principis romand similars.
Exemples pràctics
Els exemples de sistemes de primer ordre il·lustren com aplicar aquests conceptes per trobar el guany en CD en escenaris reals.