Что такое передаточная функция?
Определение постоянной составляющей (DC) усиления
Постоянная составляющая (DC) усиления — это отношение установившегося выходного сигнала к установившемуся входному сигналу системы управления при подаче ступенчатого входного сигнала.

Передаточная функция
Передаточная функция представляет собой соотношение между входом и выходом системы управления с использованием преобразования Лапласа.

Теорема о конечном значении
Теорема о конечном значении помогает найти постоянную составляющую (DC) усиления, оценивая передаточную функцию при нулевом значении для непрерывных систем.
Непрерывные vs. дискретные системы
Расчет постоянной составляющей (DC) усиления различается для непрерывных (используется G(s)) и дискретных систем (используется G(z)), но принципы остаются похожими.
Практические примеры
Примеры первого порядка иллюстрируют, как применять эти концепции для нахождения постоянной составляющей (DC) усиления в реальных сценариях.