O que é uma Função de Transferência?
Definição de Ganho DC
O ganho DC é a razão entre a saída em estado estacionário e a entrada em estado estacionário de um sistema de controle quando submetido a uma entrada degrau.

Função de Transferência
Uma função de transferência representa a relação entre a entrada e a saída de um sistema de controle usando a transformada de Laplace.

Teorema do Valor Final
O teorema do valor final ajuda a encontrar o ganho DC avaliando a função de transferência em zero para sistemas contínuos.
Sistemas Contínuos vs. Sistemas Discretos
Os cálculos de ganho DC diferem entre sistemas contínuos (usando G(s)) e sistemas discretos (usando G(z)), mas os princípios permanecem semelhantes.
Exemplos Práticos
Exemplos de sistemas de primeira ordem ilustram como aplicar esses conceitos para encontrar o ganho DC em cenários reais.