Šta je motor sa zavijanim rotorom?

Šta je motor sa zavojnim rotorom?

Definicija motora sa zavojnim rotorom

Motor sa zavojnim rotorom (poznat i kao kružni motor ili motor sa kliznim prstenom) definisan je kao specijalni tip trofaznog AC indukcijskog motora dizajniran da pruži visok pokretac pomoću spajanja spoljnog otpora na rotorov krug. Rotor motora je zavojni rotor. Zbog toga se naziva i motor sa zavojnim rotorom ili faza zavojni indukcijski motor.

Brzina rada motora sa kliznim prstenom nije jednaka sinkronoj brzini rotora, zbog čega se naziva i asinkroni motor.

Dijagram motora sa zavojnim rotorom

Stator motora sa zavojnim rotorom isti je kao stator motora sa kavezičnim rotorom. Broj polova opletenih na rotoru motora jednak je broju polova statora.

Rotor ima trofazne izolirane zavoje, svaki spojen sa kliznim prstenom putem štapića. Štapići prikupljaju struju i prenose je prema i od zavoja rotora.

Ovi štapići su dalje spojeni sa reostatom u zvezdastom spajanju. Sledeći dijagram prikazuje motor sa zavojnim rotorom.

U motoru sa zavojnim rotorom, pokretna sila se povećava dodavanjem spoljnog otpora u rotorov krug pomoću reostata u zvezdastom spajanju.

Kako brzina motora raste, otpor reostata se postepeno isključuje. Ovaj dodatni otpor povećava impedans rotora i time smanjuje rotorov tok.

Pokretanje motora sa zavojnim rotorom

Pokretanje reostatom/otpornikom rotora

Motore sa kliznim prstenom gotovo uvek pokreću primenom punog napona na terminalima statora.

Vrednost pokretnog toka se podešava uvođenjem promenljivog otpora u rotorov krug. Kontrolni otpor je u formi reostata u zvezdastom spajanju. Kako brzina motora raste, otpor se postepeno isključuje.

Povećanjem otpora rotora, rotorov tok pri pokretanju se smanjuje, kao i statorov tok, ali u isto vreme pokretna sila se povećava zbog povećanja faktora snage.

Kao što je ranije navedeno, dodatni otpor u rotorovom krugu omogućava motoru sa kliznim prstenom da proizvede visoku pokretnu silu pri umjerenoj početnoj struji.

Zbog toga, motor sa zavojnim rotorom ili sa kliznim prstenom može uvijek biti pokrenut pod određenim opterećenjem. Kada motor radi u normalnim uslovima, klizna prstena su skraćena i štapići su uklonjeni.

Kontrola brzine

Brzina motora sa zavojnim rotorom ili sa kliznim prstenom može se kontrolisati menjanjem otpora u rotorovom krugu. Ova metoda primenjiva je samo na motore sa kliznim prstenom.

Kada motor radi, brzina motora se smanjuje ako je potpuni otpornik spojen u rotorov krug.

Kada se brzina motora smanji, u rotorovom krugu se indukuje više napona kako bi se proizvela potrebna pokretna sila, čime se povećava pokretna sila.

Slično tome, kada se otpor rotora smanji, brzina motora se povećava. Slika ispod prikazuje karakteristike brzine i pokretnog momenta motora sa kliznim prstenom.

Kao što je prikazano na slici, kada je otpor rotora po fazama R1, brzina motora se menja na N1. Karakteristika brzine i pokretnog momenta motora za R prikazana je plavom linijom.

Sada, ako se otpor rotora po fazama poveća na R2, brzina motora se smanji na N2. Karakteristika brzine i pokretnog momenta motora za R prikazana je zelenom linijom 2.

Prednosti motora sa zavojnim rotorom

• Visoka pokretna sila - motori sa kliznim prstenom mogu pružiti visoku pokretnu silu zbog prisustva spoljnog otpora u rotorovom krugu.

• Visoka kapacitet preopterećenja - motor sa kliznim prstenom ima visok kapacitet preopterećenja i gladko ubrzavanje pod teškim opterećenjem.

• Niska početna struja u poređenju sa motorima sa kavezičnim rotorom - dodatni otpor u rotorovom krugu povećava impedans rotora, što smanjuje početnu struju.

• Prilagodljiva brzina - Brzinu se može prilagoditi menjanjem otpora u rotorovom krugu. Zbog toga se smatra "motorom sa promenljivom brzinom".

• Povećanje faktora snage

Zajednička upotreba

Motore sa zavojnim rotorom koriste u visokosnaga industrijskim aplikacijama koje zahtevaju visoku pokretnu silu i prilagodljive brzine, kao što su kranovi, liftovi i liftovi.