Zer da hondarrotako indukzio motore bat?
Hondarrotako indukzio motorearen definizioa
Hondarrotako kablezko motore indartua (edo zirkularra edo slip-ring motore indartua) tres fasetako AC motore indartu berezi bat da, hasierako momentu handia emateko diseinatuta, rotoraren zirkuituan kanpoko erresistentzia bat konexetzat. Motorearen rotorra hondarrotako motore bat da. Horregatik ere hondarrotako edo fase-hondarrotako motore indartu gisa deitzen zaio.
Slip ring motore indartuaren abiadura ez da berdina rotorren sinkronoa izan, horregatik asinkrono motore gisa ere deitzen zaio.
Hondarrotako motorearen diagrama
Hondarrotako motore indartuko statorra sakur-gabiak duen motore indartuaren stator berdina da. Motorearen rotorrekin hondaturiko poloen kopurua berdina da statorrekin hondaturiko poloen kopuruarekin.
Rotorrek hiru fasetako isolatutako hondarrak ditu, bakoitzak brush bat eta slip ring bat lotuta. Brushak korrontea kolektatzen du eta rotorren hondarrara eta bertoliko igotzen dio.
Brush hauek hiru fasetako estrella konektatutako reostatu bati lotuta daude. Hurrengo irudian ikus daiteke hondarrotako motore indartuaren diagrama.

Kablezko hondarrotako motore indartuan, momerentua kanpoko erresistentzia bat gehituz rotorren zirkuituan estrella konektatutako reostatu baten bidez handitu egiten da.
Motorearen abiadura handitu ahala, reostatuaren erresistentzia graduak kendu egin daiteke. Erresistentzia gehigarri hau rotorren impedimentua handitzen du, ondorioz rotorren korrontea murrizten du.
Hondarrotako motore indartuaren abiarazpena
Rotor erresistentziaren/ reostatuaren abiarazpena
Slip ring motoreak oso gehienetan lineako tenperatura osoa aplikatuz hasten dira stator terminali artean.
Abiarazteko korrontearen balioa rotorren zirkuituan aldaketekoa den erresistentzia bat sartuz doazenkorretatzen da. Kontrol erresistentzia hori estrella konektatutako reostatu moduan dago. Motorearen abiadura handitu ahala, erresistentzia graduak kendu egin daiteke.
Rotorren erresistentzia handituz, abiarazteko rotorren korrontea murriztuko da, statorren korrontea ere, baina beraiki momerentua handituko da faktore indartuaren handitzeagatik.
Aurrekoan esandakoa bezala, rotor zirkuituan dagoen erresistentzia gehigarria slip ring motoreari abiarazteko momerentu handi bat emateko aukera ematen dio korronte abiaratzeko txikiagoa izan arren.
Horregatik, hondarrotako edo slip ring motoreak beti beharrezko karga baten pean abiaraz daitezke. Motorea arrunta joan ari denean, slip ringak kurtxatu eta brushak kendu egin dira.
Abiadura kontrola
Hondarrotako edo slip-ring motore indartuaren abiadura rotorren zirkuituan dagoen erresistentzia aldatuz kontrol daiteke. Metodo hau soilik slip-ring motore indartuetarako aplikagarria da.
Motorea exekutatzen denean, reostatu osoa rotorren zirkuituan konexetatzen bada, motorearen abiadura murriztu egingo da.
Motorearen abiadura murriztuta, rotor zirkuituan voltaje gehiago sortzen da beharrezkoa den momerentua lortzeko, horrela momerentua handitzen da.
Bereiz, rotorren erresistentzia txikitzen denean, motorearen abiadura handitu egingo da. Azpiko irudian ikus daiteke slip ring motore indartuaren abiadura-momerentu ezaugarriak.

Irudiaren adierazpenpean, rotorren fasetako erresistentzia R1 bada, motorearen abiadura N1-ra aldatzen da. Motorearen momerentu-abiadura ezaugarriak R-tan azularen kurbara adierazten dira.
Orain, rotorren fasetako erresistentzia R2-ra handitu badugu, motorearen abiadura N2-ra jaisten da. Motorearen momerentu-abiadura ezaugarriak R-tan berdearen kurbarik 2 adierazten dira.
Hondarrotako motorearen abantailak
Momerentu hasierako handia - slip ring motoreak kanpoko erresistentzia bat rotor zirkuituan dagoenez, momerentu hasierako handia emango dizkigu.
Gehiago-kargatze kapasitate handia - slip ring motoreak gehiago-kargatze kapasitate handia eta karga handiagoan abiadura lisoa ditu.
Sakur-gabietako motoreei dagokionen alderantziz, rotor zirkuituan dagoen erresistentzia gehigarriak rotorren impedimentua handitzen du, hala ere abiarazteko korrontea murrizten du.
Abiadura aldakorra - Abiadura rotor zirkuituan dagoen erresistentzia aldatuz kontrol daiteke. Beraz, "abiadura aldakorra" motore gisa hartzen da.
Indartu faktorea handitzea
Erabilera arrunta
Hondarrotako motoreak industrian aplikazio handiek dituzten sistemetan erabiltzen dira, momerentu hasierako handia eta abiadura aldakorrak behar direnean, adibidez, kranek, elevatzaileek eta liftak.