Kaj je motor z navojeno rotorjem?

Kaj je motor z navojnim rotorjem?

Definicija motora z navojnim rotorjem

Motor z navojnim rotorjem (tudi krožni motor ali motor z kliznimi kolčki) je posebna vrsta trifaznega asinhronega motorja, ki je zasnovan, da zagotovi visok začetni vrtlinski moment, tako da se vanj vnese zunanjega upora v obvod rotorja. Rotor motorja je navojni rotor. Zaradi tega se mu tudi reče navojni rotor ali fazni navojni asinhroni motor.

Tehotoki motorja z kliznimi kolčki ni enak sinhroni hitrosti rotorja, zato se mu tudi reče asinhroni motor.

Shema motora z navojnim rotorjem

Stator motora z navojnim rotorjem je enak statorju motorja s kleščastim rotorjem. Število polov, z navojev na rotorju, je enako številu polov statorja.

Rotor ima tri-fazne izolirane navoje, vsak povezan s kliznim kolčkom preko cepiva. Cepivo zbirajo tok in ga prenašajo na in s rotorja.

Ta cepiva so nadalje povezana s tri-fazno zvezno povezanim reostatom. Spodnja slika prikazuje shemo motora z navojnim rotorjem.

V motorju z navojnim rotorjem se vrtlinski moment poveča z dodajanjem zunanjega upora v obvod rotorja z uporabo zvezno povezanega reostata.

S povečevanjem hitrosti motorja se postopoma odstrani upor reostata. Ta dodaten upor poveča impedanco rotorja in s tem zmanjša tok rotorja.

Zaganjanje motora z navojnim rotorjem

Zaganjanje z uporom rotorja/reostata

Motorji z kliznimi kolčki so skoraj vedno zagnani z popolnimi napeti na statorske terminalne točke.

Vrednost začetnega toka se prilagodi z uvedbo spremenljivega upora v obvod rotorja. Kontrolni upor je oblike zvezno povezanega reostata. S povečevanjem hitrosti motorja se postopoma odstrani upor.

Z povečanjem upora rotorja se zmanjša tok rotorja ob zaganjanju, zmanjša se tudi tok statorja, hkrati pa se poveča vrtlinski moment zaradi povečanja faktorja moči.

Kot je omenjeno, dodatni upor v obvodu rotorja omogoča motorju z kliznimi kolčki, da proizvede visok začetni vrtlinski moment pri umernem začetnem toku.

Zato se motor z navojnim rotorjem ali motor z kliznimi kolčki lahko vedno zagnane pod določenim opterom. Ko motor deluje pod normalnimi pogoji, se klizni kolčki zaprejo in cepiva odstranijo.

Upravljanje hitrosti

Hitrost motora z navojnim rotorjem ali motorja z kliznimi kolčki se lahko kontrolira z menjavo upora v obvodu rotorja. Ta metoda je uporabna le za motorje z kliznimi kolčki.

Ko motor deluje, se hitrost motorja zmanjša, če je v obvodu rotorja povezan celoten upor.

Ko se zmanjša hitrost motorja, se v obvodu rotorja inducirajo večje napetosti, da bi se ustvaril potreben vrtlinski moment, s tem se poveča vrtlinski moment.

Podobno, ko se zmanjša upor rotorja, se poveča hitrost motorja. Spodnja slika prikazuje karakteristike hitrosti in vrtlinskega momenta motorja z kliznimi kolčki.

Kot je prikazano na sliki, ko je upor rotorja na fazo R1, se hitrost motorja spremeni na N1. Karakteristika hitrosti in vrtlinskega momenta motorja pri R je prikazana z modro črto.

Če se upor rotorja na fazo poveča na R2, se hitrost motorja zmanjša na N2. Karakteristika hitrosti in vrtlinskega momenta motorja pri R je prikazana z zeleno črto 2.

Prednosti motora z navojnim rotorjem

• Visok začetni vrtlinski moment - motorji z kliznimi kolčki lahko zagotovijo visok začetni vrtlinski moment zaradi prisotnosti zunanjega upora v obvodu rotorja.

• Visoka preobremenitvena zmogljivost - motor z kliznimi kolčki ima visoko preobremenitveno zmogljivost in gladko pospeševanje pod težkim opterom.

• Nizek začetni tok v primerjavi s motorji s kleščastim rotorjem - dodatni upor v obvodu rotorja poveča impedanco rotorja, kar zmanjša začetni tok.

• Prilagodljiva hitrost - Hitrost se lahko prilagodi z menjavo upora v obvodu rotorja. Zato se ga smatra za "motor z variabilno hitrostjo".

• Povečanje faktorja moči

Običajna uporaba

Motorji z navojnim rotorjem se uporabljajo v višjemogovnih industrijskih aplikacijah, ki zahtevajo visok začetni vrtlinski moment in prilagodljive hitrosti, kot so kranji, dvigali in lifti.