Što je motor sa zavijanim rotorom?
Definicija motora sa zavijanim rotorom
Motor sa zavijanim rotorom (poznat i kao kružni motor ili motor sa kliznim prstenom) definira se kao specijalna vrsta trofaznog AC indukcijskog motora dizajniranog kako bi pružao visok početni moment pomoću spajanja vanjskog otpora na rotorov krug. Rotor motora je zavijan rotor. Zbog toga se često naziva i motor sa zavijanim rotorom ili fazno zavijani indukcijski motor.
Brzina rada motora sa kliznim prstenom nije jednaka sinkronoj brzini rotora, stoga se također naziva asinkroni motor.
Shema motora sa zavijanim rotorom
Stator motora sa zavijanim rotorom isti je kao stator motora sa kleštačastim rotorom. Broj polova zavijenih na rotoru motora jednak je broju polova statora.
Rotor ima trofazne izolirane zavije, svaka povezana s kliznim prstenom putem štapića. Štapići prikupljaju struju i prenose je na i s rotorove zavije.
Ti štapići su dalje povezani s trofaznim zvjezdano spojenim reostatom. Slijedeća slika pokazuje shemu motora sa zavijanim rotorom.

U motoru sa zavijanim rotorom, moment se povećava dodavanjem vanjskog otpora u rotorov krug koristeći zvjezdano spojeni reostat.
Kako brzina motora raste, otpor reostata postepeno se isključuje. Taj dodatni otpor povećava impedanciju rotora, time smanjuje i rotorovu struju.
Pokretanje motora sa zavijanim rotorom
Pokretanje pomoću otpornika/reostata rotora
Motore sa kliznim prstenom gotovo uvijek pokreću primjenom punog naponskog napona na terminalima statora.
Vrijednost početne struje prilagođena je uvodenjem varijabilnog otpornika u rotorov krug. Kontrolni otpor je u obliku zvjezdano spojenog reostata. Kako brzina motora raste, otpor se postepeno isključuje.
Povećanjem otpora rotora, početna rotorova struja smanjuje se, kao i statorova struja, ali u isto vrijeme moment se povećava zbog povećanja faktora snage.
Kao što je ranije spomenuto, dodatni otpor u rotorovom krugu omogućuje motoru sa kliznim prstenom da proizvede visoki početni moment uz umjerenu početnu struju.
Stoga, motor sa zavijanim rotorom ili sa kliznim prstenom može uvijek biti pokrenut pod određenom opterećenju. Kada motor radi pod normalnim uvjetima, klizni prstenovi su skraćeni, a štapići su uklonjeni.
Kontrola brzine
Brzinu motora sa zavijanim rotorom ili sa kliznim prstenom može se kontrolirati mijenjanjem otpora u rotorovom krugu. Ova metoda primjenjiva je samo na motore sa kliznim prstenom.
Kada motor radi, brzina motora smanjuje se ako je u rotorov krug spojen potpuni otpornik.
Kada se brzina motora smanji, više napona inducirano je u rotorovom krugu kako bi se proizveo potreban moment, time povećavajući moment.
Slično tome, kada se otpor rotora smanji, brzina motora povećava. Donja slika pokazuje karakteristike brzine-momenta motora sa kliznim prstenom.

Kao što se vidi na slici, kada je otpor rotora po fazi R1, brzina motora mijenja se u N1. Karakteristike brzine-momenta motora za R prikazane su plavom linijom.
Ako se sada otpor rotora po fazi poveća na R2, brzina motora smanji se na N2. Karakteristike brzine-momenta motora za R prikazane su zelenom linijom 2.
Prednosti motora sa zavijanim rotorom
Visoki početni moment - motori sa kliznim prstenom mogu pružiti visoki početni moment zbog prisutnosti vanjskog otpora u rotorovom krugu.
Visoka kapacitet preopterećenja - motor sa kliznim prstenom ima visoku kapacitet preopterećenja i gladak ubrzaj pod velikim opterećenjem.
Niska početna struja u usporedbi s motorima sa kleštačastim rotorom - dodatni otpor u rotorovom krugu povećava impedanciju rotora, smanjujući početnu struju.
Prilagodljiva brzina - Brzinu može se prilagoditi mijenjanjem otpora u rotorovom krugu. Stoga se smatra "motorom promjenjive brzine".
Povećanje faktora snage
Zajednička upotreba
Motore sa zavijanim rotorom koriste se u visokosnatnim industrijskim aplikacijama koje zahtijevaju visoki početni moment i prilagodljive brzine, poput grabi, liftova i liftova.