O que é um Motor de Indução com Rotor Enrolado?
Definição de motor de indução com rotor enrolado
Um motor de indução com rotor enrolado (também conhecido como motor circular ou motor de indução com anéis deslizantes) é definido como um tipo especial de motor de indução trifásico projetado para fornecer alto torque de partida ao conectar uma resistência externa ao circuito do rotor. O rotor do motor é um rotor enrolado. Por isso, também é chamado de motor de indução com rotor enrolado ou motor de indução com fase enrolada.
A velocidade de funcionamento do motor de indução com anéis deslizantes não é igual à velocidade síncrona do rotor, por isso também é chamado de motor assíncrono.
Diagrama do motor com rotor enrolado
O estator do motor de indução com rotor enrolado é o mesmo do motor de indução com rotor em gaiola de esquilo. O número de polos enrolados pelo rotor do motor é o mesmo do número de polos do estator.
O rotor tem enrolamentos trifásicos isolados, cada um conectado a um anel deslizante por meio de escovas. As escovas coletam a corrente e a transferem para e do enrolamento do rotor.
Essas escovas estão ainda conectadas a um reóstato em conexão estrela trifásica. A figura a seguir mostra o diagrama do motor de indução com rotor enrolado.

Em um motor de indução com rotor enrolado, o torque é aumentado adicionando-se uma resistência externa ao circuito do rotor usando um reóstato em conexão estrela.
À medida que a velocidade do motor aumenta, a resistência do reóstato é gradualmente cortada. Esta resistência adicional aumenta a impedância do rotor e, portanto, também reduz a corrente do rotor.
Partida do motor de indução com rotor enrolado
Partida com resistor/reóstato no rotor
Os motores de indução com anéis deslizantes são quase sempre iniciados com tensão total aplicada aos terminais do estator.
O valor da corrente de partida é ajustado introduzindo uma resistência variável no circuito do rotor. A resistência de controle está na forma de um reóstato em conexão estrela. À medida que a velocidade do motor aumenta, a resistência é gradualmente cortada.
Ao aumentar a resistência do rotor, a corrente do rotor na partida é reduzida, assim como a corrente do estator, mas, ao mesmo tempo, o torque é aumentado devido ao aumento do fator de potência.
Como mencionado anteriormente, a resistência adicional no circuito do rotor permite que o motor de anéis deslizantes produza um alto torque de partida com uma corrente de partida moderada.
Portanto, o motor com rotor enrolado ou motor de anéis deslizantes pode ser sempre iniciado sob uma certa carga. Quando o motor está funcionando em condições normais, os anéis deslizantes são curto-circuitados e as escovas são removidas.
Controle de velocidade
A velocidade de um motor de indução com rotor enrolado ou motor de anéis deslizantes pode ser controlada alterando a resistência no circuito do rotor. Este método é aplicável apenas a motores de indução com anéis deslizantes.
Quando o motor está em funcionamento, a velocidade do motor diminui se uma resistência total for conectada no circuito do rotor.
Quando a velocidade do motor diminui, mais tensão é induzida no circuito do rotor para produzir o torque necessário, aumentando assim o torque.
Da mesma forma, quando a resistência do rotor diminui, a velocidade do motor aumenta. A figura abaixo mostra as características de velocidade-torque de um motor de indução com anéis deslizantes.

Como mostrado na figura, quando a resistência por fase do rotor é R1, a velocidade do motor muda para N1. A característica de torque-velocidade do motor em R é mostrada como a linha azul.
Agora, se a resistência por fase do rotor aumenta para R2, a velocidade do motor diminui para N2. A característica de torque-velocidade do motor em R é representada pela linha verde 2.
Vantagens do motor com rotor enrolado
Alto torque de partida - os motores de indução com anéis deslizantes podem fornecer alto torque de partida devido à presença de resistência externa no circuito do rotor.
Alta capacidade de sobrecarga - o motor de indução com anéis deslizantes tem alta capacidade de sobrecarga e aceleração suave sob carga pesada.
Corrente de partida baixa em comparação com motores de gaiola de esquilo - a resistência adicional no circuito do rotor aumenta a impedância do rotor, o que reduz a corrente de partida.
Velocidade ajustável - A velocidade pode ser ajustada alterando a resistência do circuito do rotor. Portanto, é considerado um "motor de velocidade variável".
Aumento do fator de potência
Uso comum
Os motores com rotor enrolado são usados em aplicações industriais de alta potência que exigem alto torque de partida e velocidades ajustáveis, como guindastes, elevadores e elevadores.