 
                            Торкот на несаканоста, познат и како торкот на поравнување, е феномен кој го искувуваат феромагнетните предмети кога се поставени во надворешно магнетно поле. Овој торкот дејствува за да ја поравна феромагнетниот предмет со правецот на надворешното магнетно поле. Кога е изложен на надворешно магнетно поле, феромагнетниот предмет генерира внатрешно магнетно поле како одговор. Интеракцијата помеѓу индуцираното внатрешно магнетно поле и надворешното магнетно поле создава торкот на несаканоста, што го присиљува предметот да се реориентира додека оптимално не се поравна со линиите на надворешното магнетно поле. Ова поравнување се случува бидејќи системот трага да минимизира магнетната несаканост, која е мера на противодействието на установувањето на магнетен поток во предметот.

Торкот се појавува од интеракцијата помеѓу двата магнетни полиња, што го каузира предметот да се завие околу оска поравнана со правецот на магнетното поле. Овој торкот дејствува на предметот, присиљувајќи го да се препозиционира на начин кој минимизира магнетната несаканост, овозможувајќи најгладкиот можен пат за магнетниот поток да текне.
Овој торкот исто така се нарекува и торкот на салиенција, бидејќи неговата генерација е директно припишана на салиенцијата карактеристики на машината. Салиенцијата, која се однесува на геометриската и магнетната асиметрија во машината, создава варијации во магнетната несаканост што го држе производството на овој торкот.
Моторите на несаканоста основно зависат од торкот на несаканоста за нивната работа. Функционалноста на моторот зависи од непрекинатата интеракција и реориентација на магнетните полиња, овозможена од овој торкот, за да се произведе ротациони движење. Магнитудата на торкот на несаканоста може да се пресмета со специфична формула, која ги зема предвид различни параметри како што се јачините на магнетните полиња, геометријата на машината и својствата на материјалот, давајќи квантитативна мера критична за дизајн, анализа и оптимизација на моторите базирани на несаканоста.

Во контекстот на пресметките на торкот на несаканоста, се користат следниве означувања:
Trel представува просечната вредност на торкот на несаканоста.
V означува применето напонство, кој игра важна улога во енергирањето на моторот и влијањето на интеракциите на магнетните полиња.
f означува линискиот фреквенција, кој определува колку брзо се менуваат магнетните полиња и затоа влијае на процесот на генерирање на торкот.
δrel е аголот на торкот, мерен во електрични степени. Овој агол покажува фазната разлика помеѓу статорските и роторските магнетни полиња и е клучен фактор во пресметката на магнитудата на торкот на несаканоста.
K е константа на моторот, параметар специфичен за моторот, кој ги капсулира различни карактеристики поврзани со дизајнот, како што се геометријата на магнетниот цев и својствата на материјалот.
Торкот на несаканоста претежно се генерира во моторите на несаканоста. Основниот принцип зад неговата продукција во овие мотори лежи во варијацијата на магнетната несаканост. Додека роторот се движи во магнетното поле на статорот, промените во должината на воздухопреливот и геометријата на магнетниот пат причинуваат флуктуации во несаканоста. Овие варијации, на свој ред, го создаваат торкот на несаканоста, што го подигнува ротацијата на моторот.
Лимитот на стабилноста на моторите на несаканоста, во однос на аголот на торкот, обично се однесува од +δ/4 до -δ/4. Работата во рамките на овој аголски опсег гарантира дека моторот ќе одржува стабилна работа, избегнувајќи проблеми како стапување или неустојива поведба.
Во однос на конструкцијата, статорот на моторот на несаканоста многу слично изгледа на статорот на једнофазен индуктивен мотор, со намотуви дизајнирани за да создадат ротирачки магнетно поле. Роторот, от друга страна, обично е од тип бележка. Овој прост, но ефективен дизајн на роторот, комбиниран со уникалните магнетни карактеристики на статорот, овозможува ефикасна генерација и употреба на торкот на несаканоста, што ги прави моторите на несаканоста прифатливи за разнообразни применувања каде што цената и надежната работа се ключни захтеви.
 
                                         
                                         
                                        