უნდაგირი მობრუნებითი ძალა
გადაწყვეტის მომენტი, რომელსაც ასევე უწოდებენ გასწორების მომენტს, არის ფერომაგნიტული ობიექტების შემთხვევა, როდესაც ისინი არიან გარე მაგნიტური ველის შემორტყმაში. ეს მომენტი მუშაობს ფერომაგნიტული ობიექტის გასწორებისთვის გარე მაგნიტური ველის მიმართულებით. გარე მაგნიტური ველის შემორტყმაში ფერომაგნიტული ობიექტი წარმოქმნის შესაბამის შერჩევით მაგნიტურ ველს. ამ გამოწვეული შერჩევითი მაგნიტური ველისა და გარე მაგნიტური ველის ურთიერთქმედება იწვევს გადაწყვეტის მომენტს, რაც უძლივ გადაიყვანს ობიექტს მის უკუსავსებამდე გარე მაგნიტური ველის ხაზებთან. ეს გასწორება ხდება იმის გამო, რომ სისტემა ცდილობს შეამციროს მაგნიტური გადაწყვეტა, რომელიც არის მაგნიტური ფლუქსის შექმნის წინააღმდეგობის ზომა ნივთში.
მომენტი წარმოქმნის შერჩევით და გარე მაგნიტური ველების ურთიერთქმედების შედეგად, რაც იწვევს ობიექტის მიმართულებით დაბრუნებას მაგნიტური ველის მიმართულებით. ეს მომენტი მუშაობს ობიექტზე, უძლივ უბრუნებს ისე, რომ შეამციროს მაგნიტური გადაწყვეტა და შესაძლებლობა მიიღოს მაგნიტური ფლუქსის უსაფრთხო გადატაცება.
ეს მომენტი ასევე უწოდებენ გამრჩევი მომენტს, რადგან მისი წარმოქმნა დირექტულად დაკავშირებულია მანქანის გამრჩევი ქვესაკუთრებებთან. გამრჩევი ქვესაკუთრება არის მანქანის გეომეტრიული და მაგნიტური ასიმეტრია, რაც იწვევს მაგნიტური გადაწყვეტის ვარიაციებს და აწარმოებს ამ მომენტს.
გადაწყვეტის მოტორები ფუნდამენტურად დამყარებულია გადაწყვეტის მომენტზე. მოტორის ფუნქციონირება დამყარებულია მაგნიტური ველების ურთიერთქმედებაზე და მის განახლებაზე, რაც იწვევს როტაციულ მოძრაობას. გადაწყვეტის მომენტის სიდიდე შეიძლება გამოითვალოს კონკრეტული ფორმულით, რომელიც ითვლის პარამეტრებს, როგორიცაა მაგნიტური ველების ძალა, მანქანის გეომეტრია და მასის თვისებები, რითაც იძლევა კვანტიტატიურ ზომას, რომელიც საჭიროა გადაწყვეტის დაფუძნებული ელექტრომაგნიტური მანქანების დიზაინში, ანალიზში და ოპტიმიზაციაში.
გადაწყვეტის მომენტის გამოთვლის კონტექსტში გამოიყენება შემდეგი ნოტაციები:
Trel წარმოადგენს გადაწყვეტის მომენტის საშუალო მნიშვნელობას.
V აღნიშნავს გამოყენებულ ვოლტაჟს, რომელიც თავსებურად აქტივირებს მოტორს და განაპირობებს მაგნიტური ველების ურთიერთქმედებას.
f ნიშნავს ხაზის სიხშირეს, რომელიც განსაზღვრავს მაგნიტური ველების ცვლილების სიჩქარეს და ამავალს იწვევს მომენტის წარმოქმნას.
δrel არის მომენტის კუთხე, რომელიც იზოლირებულია ელექტროტექნიკური გრადუსებში. ეს კუთხე აჩვენებს სტატორისა და როტორის მაგნიტური ველების ფაზურ განსხვავებას და არის საკუთარი ფაქტორი გადაწყვეტის მომენტის სიდიდის გამოთვლაში.
K არის მოტორის კონსტანტა, რომელიც მოიცავს მანქანის დიზაინთან დაკავშირებულ სხვადასხვა ქვესაკუთრებებს, როგორიცაა მაგნიტური რგოლის გეომეტრია და მასის თვისებები.
გადაწყვეტის მომენტი ძირითადად წარმოქმნილია გადაწყვეტის მოტორებში. მისი წარმოქმნის ფუნდამენტური პრინციპი ამ მოტორებში მდებარეობს მაგნიტური გადაწყვეტის ვარიაციებში. როდესაც როტორი მოძრაობს სტატორის მაგნიტური ველში, ჰაერის სხვადასხვა სიგრძის და მაგნიტური ტრაექტორიის გეომეტრიის ცვლილებები იწვევს გადაწყვეტის ვარიაციებს. ეს ვარიაციები, თავის მხრივ, იწვევს გადაწყვეტის მომენტს, რომელიც დაიწყებს მოტორის როტაციას.
გადაწყვეტის მოტორების სტაბილურობის ზღვარი, რელევანტური მომენტის კუთხის მიმართ, ჩვეულებრივ მდებარეობს +δ/4-დან -δ/4-მდე. ამ კუთხის დიაპაზონში მუშაობის შედეგად მოტორი შეინარჩუნებს სტაბილურ ფუნქციონირებას, არ ხდება გაჩერება ან ერთგვარი არასტაბილური ქცევა.
კონსტრუქციის მიხედვით, გადაწყვეტის მოტორის სტატორი ძალიან ჰგავს ერთფაზიან ინდუქციურ მოტორის სტატორს, რომელიც შეიცავს დასახელებებს, რომლებიც შექმნილია როტირებად მაგნიტური ველის შესაქმნელად. როტორი, კი, ჩვეულებრივ არის შუშკა-ტიპის. ეს მარტივი და ეფექტური როტორის დიზაინი, შერწყმული სტატორის უნიკალური მაგნიტური ქვესაკუთრებებით, საშუალებას იძლევა გადაწყვეტის მომენტის ეფექტურ წარმოქმნას და გამოყენებას, რაც ხდება გადაწყვეტის მოტორების სხვადასხვა აპლიკაციებში, სადაც კოსტეფექტიურობა და ნადежი ფუნქციონირება არის საჭირო თვისებები.
